Piattaforma di automazione Premium di Modicon

Moduli di controllo del movimento

per motori servomotori

Proporzionale al superamento della compensazione e alla commutazione del guadagno 4 ms

Presenza di ingresso del contatore di feedback tensione/sensore
Consistenza dei comandi
Accoppiamento dell'encoder, servo-drive presente, arresto di emergenza
Corretta esecuzione del movimento
Fornitore di alimentazione del sensore
Validità dei parametri

Trapezoidali o parabolici

>= 0,5 unità di posizione per punto

256...32000000 P

>= 54000 punti/mn

8 ms...10 s

Modalità di guida diretta
- Sconnesso
Automazione
Manuale
SEGUENTE

Rapporto dinamico dell'asse di seguito
Asse limitata
Asse infinita

Correzione di spostamento del servo

4 assi

Codificatore incrementale 10...30 V totem pole
Codificatore incrementale 5 V DC RS422
con sensore a 2 fili/3 fili (24 DC)
Output parallelo di codificatore assoluto ABE7CPA11
Codificatore assoluto SSI uscita 12...25 bit

Codificatore assoluto SSI a 200 kHz

500 kHz

1000 kHz in conteggio
250 kHz in ingresso

10...17 W

Input ausiliario del lavandino di corrente conforme alla norma EN/IEC 1131 tipo 2
Input di controllo servo-driving resistivo conforme alla norma EN/IEC 1131 tipo 1
Input del contatore resistivo

Risultato positivo

Input ausiliario 24 V 8 mA
24 V 8 mA di ingresso di controllo del servo
5 V 18 mA di ingresso del contatore

Input del contatore 19...30 V di ingresso ausiliario
19...30 V di ingresso di controllo del servodrive

>= 11 V per l'input ausiliario
>= 11 V per l'ingresso di controllo del servo
>= 2,4 V per ingresso contatore

>= 3,5 mA (ingresso di controllo del servo-azionamento)
>= 3,7 mA (input del contatore)
>= 6 mA (input ausiliario)

270 Ohm per l'input del contatore
3000 Ohm per l'input ausiliario
3000 Ohm per l'ingresso di controllo del servo

4 uscita riflessiva statica conforme alla norma EN/IEC 61131
4 uscita analogica statica
Relais di uscita per la convalida di 4 servodrive

+/- 10...24 V

13 bit + segno

10,25 mV per l'uscita analogica

24 V di uscita riflessiva di corrente continua:
Validazione del servo-azionamento a corrente continua a 24 V:

Flusso di riflesso: 19...30 V
Validazione del servo-azionamento: 5...30 V

0.5 A per l'uscita riflessa

1.5 mA di uscita analogica
200 mA di uscita di convalida del servodrive
625 mA di potenza riflessa

1 mA 1 V

0.3 mA per la potenza riflessa

Input di corrente continua di logica positiva (resistenza

Uscita riflessa del limitatore di corrente
Flusso riflessivo di scatto termico

Uscita riflessa del limitatore di corrente
Flusso riflessivo di scatto termico

Diodo di Zener tra uscite e uscita riflessiva 24 DC

Flusso di riflesso: diodo inverso all'alimentazione

1 LED (verde) modulo in funzione (RUN):
1 LED (rosso) guasto esterno (I/O):
1 LED (rosso)fallo interno, guasto del modulo (ERR):
Disponibilità di 4 LED (verde) per la diagnostica dell'asse:

1 connettore HE-10 con 20 pin per gli ingressi ctrl del servo drive + per l'alimentazione elettrica est di input/output del servo drive
3 connettori HE-10 con 20 pin per gli ingressi di aux, le uscite di riflesso, per l'alimentazione esterna del sensore e del preattuatore
1 connettore SUB-D 9 per un'uscita analogica (referenza di velocità)
4 connettori SUB-D 15 per un codificatore incrementale o assoluto

22...40 mA a 24 V DC su modulo di codifica assoluto a 10/30 V
1500 mA a 5 V DC
30 mA a 24 V DC

Doppia

00,61 kg

TC

0...60 °C

-25...70 °C

5...95% senza condensazione