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Dettagli:
Termini di pagamento e spedizione:
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Marchio: | Yasakawa | Modello: | SGM-08A314 |
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Indice di provenienza: | Giappone | Tipo: | Servomotore |
Tensione di alimentazione: | 750 W | Corrente: | 4.4A |
L'Istituto centrale di statistica: | B | r/min: | 3000 |
Evidenziare: | servomotore a macchina ewing,servomotore AC |
Servomotore industriale Yaskawa Servomotore elettrico CA SGM-08A314 750W 200V 4.4A
Produttore:Yaskawa
Numero del prodotto:SGM-08A314
Numero del fornitore:DMSG0834
Descrizione: SGM-08A314 è un Servo Motors-AC prodotto da Yaskawa
Tipo di servomotore:SGM
Output nominale:750W (1,0 CV)
Fornitore di alimentazione:200V standard
Specifiche dell'encoder:2048 P/R Incremental Encoder
Livello di revisione:Norma o specifica CE
Specificità dell'albero:Diretto con la chiavetta
Opzioni:Nessuna
Invio di modulo e
Questionaio (~ 3 minuti)
Il soggetto è stato invitato a leggere lo scopo previsto degli esperimenti e a firmare un modulo di consenso.
Rettifica di
Posizione di guida (~ 1 minuto)
Il soggetto è stato invitato a togliersi vestiti pesanti, orologi e gioielli.simulare il compito di guida nel modo più realistico possibile.
Misurazione degli angoli di postura (~ 1 minuto)
Sono stati misurati quattro angoli posturali: angolo del braccio, del polso, della schiena e delle spalle, utilizzando un goniometro a cerchio intero.
Preparazione per il test (~ 1 minuto)
Il soggetto ricevette istruzioni: a ciascun soggetto fu chiesto di indossare protezioni per le orecchie e di indossare occhiali per ciechi prima di afferrare il volante.Inoltre, dovevano mantenere una forza di presa costante con entrambe le mani sul volante, come se conducessero su una strada rurale tortuosa a 50 m di distanza..p.h.
Familiarizzazione (~ 2 minuti)
I soggetti sono stati familiarizzati con i segnali e i metodi utilizzati e sono stati effettuati un massimo di due prove.
Test di parità di sensibilità *(25 minuti)
Pausa ((~ 3 minuti)
Test di fastidio ((15 minuti)
* Per evitare effetti di stanchezza e di apprendimento, ogni soggetto è stato autorizzato a eseguire un massimo di due test di sensazione uguali in un dato giorno.
Dopo aver completato la prima serie di prove, per evitare la stanchezza, è stata fatta una breve pausa e per ogni soggetto è stato eseguito un test di fastidio.
30 soggetti sono stati scelti a caso per ciascun test da un database di 70 soggetti.
La popolazione è composta per lo più da studenti e personale dell'Università di Sheffield.
Il tasso di mortalità è aumentato di circa il 10% nel Regno Unito e nel Regno Unito, con un tasso di mortalità di circa il 10% nel Regno Unito.
6La loro altezza variava da 1,5 a 2,0 metri, con una media di 1,7 metri e un'altezza standard di
Il peso dei soggetti variava da 45 a 90 kg, con una media di 62,6 kg e
Più del 50% dei soggetti ha classificato il livello di comfort dei propri veicoli come
In base ai questionari forniti, solo un soggetto ha risposto "leggero disagio".
In media, il 55% dei soggetti guidava da 1 a 2 ore al giorno, ma il 10% non aveva alcuna esperienza di guida.
erano in buona salute e in forma fisica per sottoporsi agli esperimenti di vibrazione.
Effetto della frequenza e dell'ampiezza
La figura 5 presenta i contorni medi di sensazione uguali e la curva di fastidio per 30 soggetti tracciati
in termini di amplitudine di accelerazione r.m. come funzione della frequenza da 5 a 315 Hz. I risultati mostrano
Il comportamento è stato approssimativamente lineare in tutte le prove da 5 a 60 Hz.
Fase Funzioni svolte e informazioni ottenute
Modulo di consenso e
Domanda
(~ 3 minuti)
Il soggetto è stato invitato a leggere lo scopo previsto degli esperimenti e a
Ogni soggetto ha fornito tutti i dati personali mediante un modulo di autorizzazione.
breve questionario.
Rettifica di
Posizione di guida
(~ 1 minuto)
Il soggetto è stato invitato a togliersi vestiti pesanti, orologi e gioielli.
è stato quindi chiesto loro di regolare la posizione seduta in una posizione comoda,
simulare il compito di guida nel modo più realistico possibile.
Misurazione di
Angolazioni della postura
(~ 1 minuto)
Sono stati misurati quattro angoli di postura: braccio, polso, schiena e spalle
utilizzando un goniometro a cerchio intero.
Preparazione al test
(~ 1 minuto)
Il soggetto ricevette istruzioni e si chiese a ciascun soggetto di indossare l'orecchio.
- di indossare gli occhiali da vista prima di afferrare il volante.
sono stati anche tenuti a mantenere una forza di presa costante con entrambe le mani sul
volante come se stessero guidando su una strada di campagna tortuosa a 50 mph.
Familiarizzazione
(~ 2 minuti)
I soggetti sono stati familiarizzati con i segnali e i metodi utilizzati.
sono state eseguite al massimo due prove.
Test di parità di sensibilità *
25 minuti
Interruzione
(~ 3 minuti)
Test di fastidio
(15 minuti)
* Per evitare effetti di stanchezza e di apprendimento, a ciascun soggetto è stato permesso di eseguire una
non più di due test di sensibilità uguali in un dato giorno.
Dopo aver completato la prima serie di prove è stata data una breve pausa per evitare stanchezza.
Su ogni soggetto è stato eseguito un test di fastidio.
Le curve di sensibilità uguali, ad eccezione della prova 1, sono risultate
convergono verso il livello di soglia di fastidio superiore a 100 Hz.
Per verificare se le curve di sensibilità uguali variano in funzione dell'ampiezza del segnale di riferimento,
le prove di significatività statistica sono state eseguite utilizzando un test ANOVA a un fattore e un test Tukey post-hoc [12] a
0.01 livello di confidenza per ogni curva di sensazione uguale.
Tuttavia, le differenze significative tra i due tipi di test possono essere molto simili.
sono stati riscontrati per il test di parità di sensibilità 1 (pSi è riscontrata una transizione nel comportamento di tutte le curve nella regione di frequenza tra 50 Hz e
Il comportamento delle curve in questa regione è stato ipotizzato a causa della combinazione
Come riferito da Verillo [27], l'azione più forte di
Si ritiene che i corpuscoli di Pacini si presentino nella gamma di frequenze da 60 Hz a 400 Hz.
Si ritiene che i corpuscoli siano i principali contributori alla percezione delle vibrazioni cutanee a frequenze
La transizione che si è verificata in tutte e quattro le curve si verifica da qualche parte nel
Si può ipotizzare che la vicinanza di 60 Hz a 80 Hz sia dovuta all'azione dei corpuscoli di Pacini.
che cominciano a dominare la risposta nervosa agli stimoli vibratori.
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