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Dettagli:
Termini di pagamento e spedizione:
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Marca: | Yasakawa | Modello: | SGM-08A314 |
---|---|---|---|
Luogo d'origine: | Il Giappone | Tipo: | Servomotore |
Tensione di rifornimento: | 750W | corrente: | 4.4A |
L'Istituto centrale di statistica: | B | r/min: | 3000 |
Evidenziare: | servomotore a macchina ewing,servomotore AC |
Servomotore elettrico industriale SGM-08A314 750W 200V 4.4A di CA di Yaskawa del servomotore
Produttore: Yaskawa
Numero del prodotto: SGM-08A314
Numero di venditore: DMSG0834
Descrizione: SGM-08A314 è un servo Motore-CA manifatturiero da Yaskawa
Tipo del servomotore: RLS
Potenza nominale: 750W (1.0HP)
Alimentazione elettrica: norma 200V
Specifiche del codificatore: Un codificatore incrementale di 2048 P/R
Livello di revisione: Norma o specificazione del CE
Specifiche dell'asse: Diritto con la scanalatura
Opzioni: Nessuno
forma nsent e
Questionario (~3 minuti)
L'oggetto è stato chiesto di leggere lo scopo progettato degli esperimenti e di firmare una forma di consenso. Ogni oggetto ha fornito tutti i dettagli personali per mezzo di breve questionario.
Adeguamento di
Determinando posizione (minuto ~1)
L'oggetto è stato chiesto di rimuovere l'abbigliamento, gli orologi ed i gioielli pesanti. Poi sono stati chiesti per regolare la posizione di seduta ad una posizione comoda, simulante realisticamente il compito movente come possibile.
Misura degli angoli di posizione (minuto ~1)
Quattro angoli posturali; gli angoli del braccio, del polso, della schiena e della spalla sono stati misurati facendo uso di un goniometro pieno del cerchio.
Preparazione per la prova (minuto ~1)
Le istruzioni sono state date all'oggetto. Ogni oggetto è stato chiesto di indossare gli otoprotettori e di indossare i vetri ciechi prima della presa del volante. Inoltre sono stati tenuti a mantenere una forza costante della presa con entrambe le mani sulla ruota thesteering come se stessero guidando sopra una strada campestre d'avvolgimento a 50 m.p.h.
Familiarizzazione (~2 minuti)
I soggetti sono stati resi familiare ai segnali ed i metodi hanno usato. Un massimo di due esecuzioni dei test è stato eseguito.
Prova uguale di sensazione * (25 minuti)
Rottura (~ 3 minuti)
Prova di disturbo (15 minuti)
* per evitare gli effetti di apprendimento e di affaticamento, ogni soggetto è stato permesso eseguire prove uguali non non più di due di una sensazione un giorno dato.
Una breve pausa è stata data dopo la finitura del primo insieme delle prove per evitare l'affaticamento. Una prova di disturbo è stata eseguita su ogni oggetto.
30 oggetti sono stati scelti a caso per ogni prova da una base di dati di 70 oggetti. L'oggetto 70
la popolazione ha stato fatta di principalmente gli studenti ed il personale dall'interno dell'università di Sheffield. 49 di loro erano
maschio e 21 femmina invecchiati a partire da 18 – 50 anni con una media di 21,5 anni e una deviazione standard di
6,5 anni. La loro altezza ha variato da 1,5 a 2,0 metri, con una media di 1,7 metri e della norma
una deviazione di 0,1 metri. Il peso degli oggetti ha variato 45 - 90 chilogrammi, con una media di 62,6 chilogrammi e
una deviazione standard di 13,1 chilogrammi. Più di 50% degli oggetti ha allineato il livello della comodità di loro veicoli As
essendo «buono» basato sui questionari dati. Soltanto un oggetto ha risposto «leggero disagio». Su
la media, 55% degli oggetti ha guidato per 1 - 2 ore giornalmente, ma 10% non ha avuto esperienza di guida. Tutti gli oggetti
erano nei buona salute e fisicamente misura per subire gli esperimenti di vibrazione.
Effetto di frequenza e di ampiezza
Figura 5 presenta i contorni uguali medii di sensazione e la curva di disturbo per 30 oggetti tracciati
in termini di ampiezza di accelerazione di r.m.s in funzione di frequenza da 5 a 315 hertz. I risultati mostrano
comportamento approssimativamente lineare in tutte le prove da 5 a 60 hertz. Superiore a 60 hertz le curve sono state osservate a
Le mansioni di fase hanno eseguito ed informazioni ottenute
Forma di consenso e
Questionario
(~3 minuti)
L'oggetto è stato chiesto di leggere lo scopo progettato degli esperimenti ed a
firmi una forma di consenso. Ogni oggetto ha fornito tutti i dettagli personali per mezzo di a
breve questionario.
Adeguamento di
Determinare posizione
(minuto ~1)
L'oggetto è stato chiesto di rimuovere l'abbigliamento, gli orologi ed i gioielli pesanti. Essi
poi sono stati chiesti di regolare la posizione di seduta ad una posizione comoda,
simulando il compito movente realisticamente come possibile.
Misura di
Angoli di posizione
(minuto ~1)
Quattro angoli posturali; gli angoli del braccio, del polso, della schiena e della spalla sono stati misurati
facendo uso di un goniometro pieno del cerchio.
Preparazione per la prova
(minuto ~1)
Le istruzioni sono state date all'oggetto. Ogni oggetto è stato chiesto di indossare l'orecchio
protettori ed indossare i vetri ciechi prima della presa del volante. Essi
inoltre sono stati richiesti per mantenere una forza costante della presa con entrambe le mani sul
volante come se stessero guidando sopra una strada campestre d'avvolgimento a 50 m.p.h.
Familiarizzazione
(~2 minuti)
I soggetti sono stati resi familiare ai segnali ed i metodi hanno usato.
un massimo di due esecuzioni dei test è stato eseguito.
Prova uguale di sensazione *
(25 minuti)
Rottura
(~ 3 minuti)
Prova di disturbo
(15 minuti)
* per evitare gli effetti di apprendimento e di affaticamento, ogni soggetto è stato permesso eseguire la a
non non più di due prove uguali di sensazione un giorno dato.
Una breve pausa è stata data dopo la finitura del primo insieme delle prove per evitare l'affaticamento.
Una prova di disturbo è stata eseguita su ogni oggetto.
aumento rapidamente in un modo non lineare. Le curve uguali di sensazione, eccezione fatta per la prova 1, sono state trovate a
converga verso il livello di soglia di disturbo superiore a 100 hertz.
per studiare se le curve uguali di sensazione hanno variato in funzione di ampiezza del segnale di riferimento,
le prove di significato statistiche sono state eseguite facendo uso di un un-fattore ANOVA e post hoc della prova di Tukey [12] a
0,01 livelli di fiducia per ogni curva uguale di sensazione. I risultati delle prove di Tukey di confronto a coppie hanno mostrato
la prova uguale 2 di sensazione e la prova 3 possono venire dalla stessa distribuzione. Tuttavia, differenze significative
sono stati trovati per la prova uguale 1 (transizione di sensazione
di p A è stato trovato per accadere nel comportamento di tutte le curve nella regione di frequenza fra 50 hertz
a 80 hertz. Il comportamento delle curve in questa regione è stato presupposto per accadere dovuto combinato
comportamento del Pacinian e dei sistemi non-Pacinian. Come riferito da Verillo [27], la più forte azione di
i corpuscoli di Pacinian è creduto di accadere nella gamma di frequenza da 60Hz a 400 hertz. Meissner
i corpuscoli sono creduti di essere i contributori principali alla percezione della vibrazione della pelle alle frequenze
approssimativamente inferiore a 45 hertz. La transizione che è stata trovata per accadere in tutte e quattro le curve da qualche parte in
una vicinanza di 60 hertz - 80 hertz può essere supposta per essere dovuto l'azione dei corpuscoli di Pacinian
quale cominciano a dominare la risposta nervosa agli stimoli di vibrazione.
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