Servomotore SGMAH-02A1F61 di sigma 2 industriali del servomotore 100V 2.1A Yaskawa

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Note importanti:
1 - non è una buona idea collegare un motore affatto del genere direttamente al Arduino perché richiede solitamente più potere che il bordo può fornire.

2- Nel nostro esempio, il servo sta utilizzando per dimostrare il codice e non sta incontrando alcuna resistenza. Si noti che dovreste usare uno standard o di piccola dimensione se siete incerto, non controlli valutazione corrente del carico del servo (dovrebbe solitamente essere sotto 150mA).

3-You può avere bisogno di una fonte esterna di 5 o 6 volt quando collega i servi multipli. Quattro cellule di aa funzionano bene se volete usare la potenza della batteria. Ricordi che dovete collegare la terra dell'alimentazione esterna alla terra di Arduino.

●Codificatore
Il codificatore è un sensore che informa il driver della velocità del motore e
posizione.
I codificatori (rivelatore di posizione) usati per il servomotore sono strutturalmente
classificato come «i codificatori incrementali» e «codificatori assoluti.»
Il motore orientale usa un codificatore assoluto di 20 bit per la nostra serie dei servomotori NX
per la vibrazione bassa a gamma a bassa velocità.