R88D-GT04H-Z OMRON Servo drivers industriali 200-230 V -≤2200ml/Min 1200W

R88D-GT04H-Z OMRON Azionamenti Servo Industriali 200-230 V ≤2200ml/Min 1200W

R88D-GT04H-Z Descrizione

R88D-GT04H-Z Caratteristiche Principali

• Tripla Modalità di Controllo: Pieno supporto per controllo di posizione (ingresso a impulsi), controllo di velocità (analogico/impulsi) e controllo di coppia (analogico) per applicazioni di movimento versatili.
• Prestazioni Dinamiche Elevate: Risposta in frequenza del loop di velocità di 2kHz, accelerazione/decelerazione rapida e funzionamento stabile a bassa velocità fino a 0 giri/min.
• Tuning & Stabilità Avanzati: Auto-tuning in tempo reale, controllo anti-vibrazione, feedforward di coppia e osservatore di disturbo per eliminare la risonanza della macchina e migliorare l'accuratezza del posizionamento.
• Feedback ad Alta Risoluzione: Compatibile con encoder incrementali a 20 bit (1.048.576 impulsi/giro) per un feedback di posizione e velocità ultra-preciso.
• Funzione di Sicurezza Integrata: STO (Safe Torque Off) conforme a ISO 13849-1 Cat.3 PLd, che consente l'arresto sicuro senza scollegare l'alimentazione principale.
• Compatto e Salvaspazio: Fattore di forma sottile (65×150×132 mm) per montaggio a pannello in quadri elettrici ristretti, grado di protezione IP10.
• Ricca I/O & Connettività: 10 ingressi digitali, 4 uscite digitali, 2 ingressi analogici; supporta interfacce di comando a impulsi/direzione, CW/CCW e analogiche.
• Protezione Completa: Protezione da sovracorrente, sovratensione, sottotensione, surriscaldamento, sovraccarico motore, errore encoder e cortocircuito per un funzionamento affidabile.
• Configurazione e Monitoraggio Semplici: Indicatori di stato a LED, configurazione dei parametri tramite tastiera/software e monitoraggio in tempo reale di coppia, velocità e posizione.
• Conformità Globale: Certificato CE, UL, RoHS per l'impiego industriale in tutto il mondo.

R88D-GT04H-Z Materiali e Applicazioni

Materiali

• Alloggiamento e Telaio: Plastica tecnica rinforzata ignifuga ad alta resistenza (UL94 V-0) con dissipatore di calore in lega di alluminio per un'efficiente dissipazione termica.
• Stadio di Potenza: Moduli IGBT ad alte prestazioni con bassa perdita di commutazione, elevata stabilità termica e lunga durata.
• Circuito di Controllo: PCB multistrato FR-4 con componenti a montaggio superficiale, rivestimento conforme per resistenza a polvere e umidità in ambienti industriali.
• Sistema di Raffreddamento: Raffreddamento ad aria forzata con ventola a lunga durata e bassa rumorosità; dissipatore di calore in alluminio per una dissipazione ottimale del calore.
• Morsetti: Morsetti in rame nichelato per connessioni elettriche sicure e resistenti alla corrosione.
• Componenti Interni: Condensatori elettrolitici ad alta temperatura, sensori di corrente/tensione di precisione, microcontrollore di grado industriale e interfaccia encoder isolata per prestazioni stabili.

Applicazioni Tipiche

• Macchine per Imballaggio: Etichettatrici, inscatolatrici, sigillatrici, riempitrici e linee di confezionamento ad alta velocità che richiedono un posizionamento preciso.
• Macchine Utensili: Piccole macchine CNC, incisioni, rettificatrici, torni e tavole di posizionamento lineare.
• Apparecchiature per Semiconduttori e SMT: Macchine pick-and-place, assemblaggio PCB, manipolatori di chip e apparecchiature di test di precisione.
• Robotica e Automazione: Piccoli bracci robotici, robot SCARA, end-effector e attuatori di linea di assemblaggio.
• Stampa e Tessile: Macchine avvolgitrici, taglierine, stampanti e macchine da ricamo con movimento stabile e ad alta velocità.
• Movimentazione Materiali: Nastri trasportatori, alimentatori, pallettizzatori e sistemi di smistamento con controllo di velocità e posizionamento variabile.
• Automazione Industriale Generale: Tavole rotanti, macchine indicizzatrici e stazioni di assemblaggio automatizzate.

R88D-GT04H-Z Parametri Importanti