Amplificatore Servopack Yaskawa Servopack AC Servo Driver SGD7S-180A00A002

Il SGD7S-180A00A002 è un servocomando ad alte prestazioni di Yaskawa, progettato per fornire un controllo del movimento preciso ed efficiente in varie applicazioni di automazione industriale. Fa parte della serie SGD7S, nota per le sue caratteristiche avanzate e l'alta affidabilità.

Caratteristiche principali:

1. Azionamento ad alte prestazioni: La serie SGD7S utilizza algoritmi di controllo avanzati per fornire un eccezionale controllo del movimento e un'efficienza energetica, rendendola ideale per applicazioni ad alta precisione e ad alta risposta dinamica.

2. Ampia compatibilità: Supporta vari protocolli di comunicazione come EtherCAT, Modbus e altri, garantendo una perfetta integrazione con un'ampia gamma di PLC e sistemi di controllo.

3. Design compatto: L'azionamento è progettato per essere compatto, rendendolo adatto per installazioni in apparecchiature industriali con spazio limitato.

4. Efficienza energetica: Presenta un basso consumo energetico, contribuendo a ridurre i costi operativi, soprattutto in scenari di funzionamento continuo.

5. Controllo integrato: L'SGD7S è dotato di funzioni di controllo avanzate, tra cui il controllo della posizione, della velocità e della coppia, riducendo la necessità di unità di controllo esterne.

6. Stabilità e affidabilità: Offre robuste funzioni di protezione, come protezione da sovraccarico, surriscaldamento e sovratensione, garantendo un funzionamento stabile anche in ambienti difficili.

Applicazioni:

• Robotica: Utilizzato per azionare robot industriali, fornendo un controllo preciso del movimento.

• Macchine per l'imballaggio: Ideale per linee di produzione e apparecchiature di imballaggio ad alta velocità, offrendo soluzioni di azionamento efficienti.

• Apparecchiature di automazione: Comunemente utilizzato in linee di produzione automatizzate, macchine CNC, trasportatori e altri sistemi di automazione industriale.

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Modalità di passo
Di seguito sono riportate le modalità di azionamento più comuni.
• Azionamento a onda (1 fase attiva)
• Azionamento a passo intero (2 fasi attive)
• Azionamento a mezzo passo (1 e 2 fasi attive)
• Microstepping (Correnti del motore continuamente
variabili)
Per le seguenti discussioni, fare riferimento alla figura 6.
Nell'azionamento a onda, un solo avvolgimento è alimentato in un dato momento. Lo statore è alimentato secondo la
sequenza A → B → A → B e il rotore si sposta dalla posizione 8 → 2 → 4 → 6. Per motori con avvolgimento unipolare e bipolare con gli stessi parametri di avvolgimento, questa modalità di eccitazione si tradurrebbe nella stessa posizione meccanica. Lo svantaggio di questa modalità di azionamento è che nel motore con avvolgimento unipolare si utilizza solo il 25% e nel motore bipolare solo il 50% dell'avvolgimento totale del motore in un dato momento. Ciò significa che non si ottiene la massima coppia in uscita dal motore
 
 
 
 
Nell'azionamento a passo intero, si alimentano due fasi in un dato momento. Lo statore è alimentato secondo
la sequenza AB → AB → AB → AB e il rotore si sposta dalla posizione 1 → 3 → 5 → 7. La modalità a passo intero si traduce nello stesso movimento angolare dell'azionamento a 1 fase attiva, ma la posizione meccanica è sfalsata di metà passo intero. La coppia in uscita del motore con avvolgimento unipolare è inferiore a quella del motore bipolare (per motori con gli stessi parametri di avvolgimento) poiché il motore unipolare utilizza solo il 50% dell'avvolgimento disponibile, mentre il motore bipolare utilizza l'intero avvolgimento.
L'azionamento a mezzo passo combina le modalità di azionamento a onda e a passo intero (1 e 2 fasi attive). Ogni secondo passo solo
una fase è alimentata e durante gli altri passi una fase su ogni statore.
Lo statore è alimentato secondo la sequenza AB → B → AB → A → AB → B → AB → A e il
rotore si sposta dalla posizione 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Ciò si traduce in movimenti angolari che sono la metà di quelli nelle modalità di azionamento a 1 o 2 fasi attive. Il mezzo passo può ridurre un fenomeno chiamato risonanza
che può essere sperimentato nelle modalità di azionamento a 1 o 2 fasi attive.
 
 
 
 
VELOCITÀ SINCRONA
La velocità con cui ruota il campo magnetico dello statore, che determinerà la velocità del
rotore, è chiamata Velocità Sincrona (SS). La SS è una funzione della frequenza
della fonte di alimentazione e del numero di poli (coppie polari) nel motore. La relazione
per calcolare la SS di un motore a induzione è:
1 SS = (120 X f) / P
Dove:
SS = Velocità Sincrona (RPM)
f = frequenza (cicli / secondo) = 60
P = numero di poli (coppie polari)