Motore servomotore Yaskawa SGMJV-01AAA21 Servo controller ibrido

Punti salienti:

• • Inerzia media
  • coppia massima istantanea (350% della coppia nominale)
  • Encoder seriale ad alta risoluzione montato: 13, 20 bit
  • Velocità massima: 6000 giri/min
  • Ampia scelta: da 50W a 750W di potenza, opzioni di frenata e ingranaggi

Sprodotti imilari

 
 
 
Moduli di passo
Le modalità di guida più comuni sono le seguenti.
• Azionamento d'onda (1 fase attiva)
• Azionamento a passo pieno (2 fasi accese)
• Azionamento a mezzo passo (1 e 2 fasi accese)
• Microstepping (Continuamente)
corrente motoria variabile)
Per le discussioni successive si rimanda alla figura 6.
In Wave Drive solo un avvolgimento è alimentato in un dato momento.
sequenza A → B → A → B e i passi del rotore dalla posizione 8 → 2 → 4 → 6.Per motori a ferita unipolari e bipolari con gli stessi parametri di avvolgimento questa modalità di eccitazione avrebbe come risultato la stessa posizione meccanicaLo svantaggio di questa modalità di azionamento è che nel motore a carica unipolare si utilizza solo il 25% e nel motore bipolare solo il 50% del carico totale del motore in un dato momento.Questo significa che non si sta ottenendo la massima coppia di uscita dal motore
 
 
 
 
In Full Step Drive si stanno alimentando due fasi in un dato momento.
la sequenza AB → AB → AB → AB e i gradini del rotore dalla posizione 1 → 3 → 5 → 7.La modalità a passo pieno si traduce nello stesso movimento angolare di 1 fase su azionamento, ma la posizione meccanica è spostata di una metà di un passo completo. The torque output of the unipolar wound motor is lower than the bipolar motor (for motors with the same winding parameters) since the unipolar motor uses only 50% of the available winding while the bipolar motor uses the entire winding.
La Half Step Drive combina sia le modalità di azionamento a onda che a azione completa (fase 1 e fase 2 in funzione).
una fase viene alimentata e durante le altre fasi una fase su ciascun statore.
Lo statore è alimentato secondo la sequenza AB → B → AB → A → AB → B → AB → A e la
il rotore passa dalla posizione 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Ciò si traduce in movimenti angolari che sono la metà di quelli nelle modalità di azionamento a 1 o 2 fasi.Metà passo può ridurre un fenomeno chiamato risonanza
che può essere sperimentato in modalità di accensione in 1 o 2 fasi.
 
 
 
 
Velocità sincrona
La velocità di rotazione del campo magnetico dello statore, che determina la velocità di
La velocità sincrona del rotore (SS) è una funzione della frequenza
La relazione tra la fonte di alimentazione e il numero di poli (pari di poli) del motore
per calcolare la SS di un motore a induzione è:
1 SS = (120 X f) / P
Dove:
SS = velocità sincrona (RPM)
f = frequenza (cicli / secondo) = 60
P = numero di poli (pari di poli)