YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMJV-08A3A-SU11 Alta precisione

Il SGMJV-08A3A-SU11 è un servomotore AC ad alte prestazioni progettato per applicazioni di controllo del movimento di precisione nell'automazione industriale. Fa parte del sistema servo Sigma-5 di Yaskawa, noto per la sua alta efficienza, affidabilità e capacità di controllo avanzate.

Caratteristiche principali:

• Modello: SGMJV-08A3A-SU11

• Tipo di motore: Servomotore AC

• Serie: Sigma-5 Serie

• Potenza nominale: 0,75 kW (0,8 HP)

• Velocità nominale: 3000 RPM (Giri al minuto)

• Coppia nominale: 2,4 Nm (Newton-metri)

• Tipo di encoder: Encoder incrementale per il controllo di feedback ad alta precisione

• Classe di protezione: IP67 (a prova di polvere e impermeabile), che lo rende adatto ad ambienti industriali difficili.

Specifiche tecniche:

• Tensione nominale: 200-240 V (CA)

• Corrente nominale: 4,3 A (continuo)

• Tipo di raffreddamento: Raffreddamento ad aria

• Sistema di feedback: Encoder ad alta risoluzione che fornisce feedback in tempo reale per garantire un controllo preciso della posizione e della velocità.

• Dimensioni: Design compatto per una facile integrazione nei sistemi esistenti, che lo rende adatto per applicazioni con spazio limitato.

Vantaggi:

• Alta precisione: Il servomotore Sigma-5 offre un controllo altamente accurato della velocità, della posizione e della coppia, rendendolo ideale per applicazioni che richiedono un controllo del movimento fine.

• Efficienza energetica: Con tecnologie di controllo avanzate, questo motore riduce al minimo il consumo di energia mantenendo le prestazioni.

• Durata: La protezione IP67 garantisce un funzionamento affidabile in ambienti con elevata presenza di polvere, umidità o contaminanti.

• Facile integrazione: Compatibile con gli amplificatori servo Sigma-5 di Yaskawa per un sistema di controllo del movimento completo.

Applicazioni:

Il SGMJV-08A3A-SU11 è comunemente utilizzato in applicazioni come:

• Robotica

• Macchine CNC

• Sistemi di imballaggio

• Macchine da stampa

• Trasformazione alimentare

• Macchinari tessili

Questo servomotore è particolarmente utile in sistemi che richiedono tempi di risposta rapidi e un controllo di alta precisione, come la lavorazione ad alta velocità o la robotica.

Conclusione:

Il SGMJV-08A3A-SU11 servomotore offre alte prestazioni, precisione e affidabilità, rendendolo una scelta eccellente per applicazioni di automazione industriale che richiedono un controllo del movimento accurato ed efficiente.

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Modalità di passo
Le seguenti sono le modalità di azionamento più comuni.
• Azionamento a onda (1 fase attiva)
• Azionamento a passo intero (2 fasi attive)
• Azionamento a mezzo passo (1 e 2 fasi attive)
• Microstepping (Correnti del motore variabili continuamente)
Per le seguenti discussioni, fare riferimento alla figura 6.
Nell'azionamento a onda, solo un avvolgimento è alimentato in un dato momento. Lo statore è alimentato secondo la
sequenza A → B → A → B e il rotore si sposta dalla posizione 8 → 2 → 4 → 6. Per motori con avvolgimento unipolare e bipolare con gli stessi parametri di avvolgimento, questa modalità di eccitazione si tradurrebbe nella stessa posizione meccanica. Lo svantaggio di questa modalità di azionamento è che nel motore con avvolgimento unipolare si utilizza solo il 25% e nel motore bipolare solo il 50% dell'avvolgimento totale del motore in un dato momento. Ciò significa che non si ottiene la massima coppia in uscita dal motore
Nell'azionamento a passo intero si alimentano due fasi in un dato momento. Lo statore è alimentato secondo
 
 
 
 
la sequenza AB → AB → AB → AB e il rotore si sposta dalla posizione 1 → 3 → 5 → 7. La modalità a passo intero si traduce nello stesso movimento angolare dell'azionamento a 1 fase attiva, ma la posizione meccanica è sfalsata di mezzo passo intero. La coppia in uscita del motore con avvolgimento unipolare è inferiore a quella del motore bipolare (per motori con gli stessi parametri di avvolgimento) poiché il motore unipolare utilizza solo il 50% dell'avvolgimento disponibile mentre il motore bipolare utilizza l'intero avvolgimento.
L'azionamento a mezzo passo combina le modalità di azionamento a onda e a passo intero (1 e 2 fasi attive). Ogni secondo passo solo
una fase è alimentata e durante gli altri passi una fase su ogni statore.
Lo statore è alimentato secondo la sequenza AB → B → AB → A → AB → B → AB → A e il
rotore si sposta dalla posizione 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Ciò si traduce in movimenti angolari che sono la metà di quelli nelle modalità di azionamento a 1 o 2 fasi attive. Il mezzo passo può ridurre un fenomeno chiamato risonanza
che può essere sperimentato nelle modalità di azionamento a 1 o 2 fasi attive.
VELOCITÀ SINCRONA
 
 
 
 
La velocità con cui ruota il campo magnetico dello statore, che determinerà la velocità del
rotore, è chiamata Velocità Sincrona (SS). La SS è una funzione della frequenza
della fonte di alimentazione e del numero di poli (coppie polari) nel motore. La relazione
per calcolare la SS di un motore a induzione è:
1 SS = (120 X f) / P
Dove:
SS = Velocità Sincrona (RPM)
f = frequenza (cicli / secondo) = 60
P = numero di poli (coppie polari)