HG-KR73B Mitsubishi Electric HG-KR Servomotore rotativo

Produttore: Mitsubishi Electric

Numero del prodotto: HG-KR73B

Tipo di prodotto: Servomotore rotativo HG-KR

Inerzia/capacità: HG-KR = bassa inerzia, piccola capacità

Potenza nominale [kW]: 7 = 0.75

Velocità nominale [r/min]: 3 = 3000

Freno elettromagnetico: B = installato

Interfaccia di comando: Interfaccia di rete di campo CC-Link IE, Interfaccia SSCNET / H, Interfaccia SSCNET / H integrata a 2 assi Interfaccia a uso generale

Classe di tensione: 200V

Nome del modulo del servomotore rotativo: HG-KR73B

Servoamplificatore corrispondenteCC-Link IE, rete di campo, interfaccia: MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010

SSCNET / H, interfaccia: MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ

Interfaccia SSCNET / H integrata a due assi: MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B

Interfaccia SSCNET / H integrata a 3 assi: -

Interfaccia per uso generale: MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Capacità di alimentazione * 1[KVA]: 1.3

Caratteristiche continue Potenza nominale [KW]: 0.75

Torsione nominale (nota 3) [N · m] : 2.4

Torsione massima [N · m]: 8.4

Velocità dichiarata del motore [R/min]: 3000

Velocità di rotazione massima [R/min]: 6000

Velocità di rotazione consentita istantanea [R/min]: 6900

Potenza al momento della coppia nominale continua [KW/s]: 41.6

Corrente nominale [A]: 4.8

Corrente massima [A]: 17

La frequenza di frenata rigenerativa * 2 MR-J4- [Times / min]: 157

MR-J4W_- [Times / min]: 393

Momento di inerzia J [× 10 -4Kg · M 2 ]: 1.37

Relazione di momento di inerzia di carico raccomandata (nota 1): 17 volte o meno

Detettore di velocità e posizione: codificatore a 22 bit condiviso per posizioni assolute (risoluzione per servomotore a rotazione 1: 4194304 impulsi / riv)

Sigilla dell'olio: nessuna (è disponibile anche un servomotore con sigilla dell'olio). (HG-KR_J)

Classe termica: 130 (B)

Costruzione: tutti autocaldati chiusi (indice di protezione: IP65) (nota 2)

Condizioni ambientali * 3Temperatura ambiente: funzionamento: 0 ° C ~ 40 ° C (senza congelamento), conservazione: -15 ° C ~ 70 ° C (senza congelamento)

Umidità ambiente: funzionamento: RH pari o inferiore all'80% (non condensante), stoccaggio: RH pari o inferiore al 90% (non condensante)

atmosfera: all'interno (senza luce solare diretta), senza gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di petrolio, polvere e sporcizia

Altitudine: 2000 m o meno sul livello del mare

Resistenza alle vibrazioni * 4: X: 49 m / s 2 Y: 49 m / s 2

Classe di vibrazione: V10 * 6

Conformità all'estero: la corrispondenza con le norme e le leggi internazionali, pagina Conformità alle norme.

Asse del carico ammissibile * 5Quaranta.

radicale [N]: 392

Spinta [N]: 147

Peso: 3,8 kg

Peso di spedizione: 5 kg