Modello (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Elemento Unità G05030T G10030S G20030S G40030S
Potenza nominale *1 W 50 100 200 400
Coppia nominale *1 Nm 0.16 0,32 0,64 1.3
Velocità di rotazione nominale giri/min 3000
Massimo.velocità di rotazione momentanea giri/min 5000
Massimo.coppia momentanea *1 Nm 0,45 0,93 1.78 3.6
Corrente nominale *1 Braccia) 1.1 1.7 2.5 4.6
Massimo.corrente momentanea *1 Braccia) 3.4 5.1 7.6 13.9
Inerzia del rotore kg·m2
(GD2/4) 2,5 × 10-6 5,1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Inerzia del carico applicabile --- 30 volte l'inerzia del rotore max.*2
Costante di coppia *1 N·m/A 0.14 0.19 0,26 0,28
Tasso di potenza *1 kW/sec 10.4 20.1 30.3 62.5
Costante di tempo meccanica SM 1.56 1.11 0,72 0,55
Costante di tempo elettrica SM 0.7 0.8 2.5 2.9
Carico radiale ammissibile *3 N 68 68 245 245
Carico assiale ammissibile *3 N 58 58 98 98
Il peso Senza freno kg Circa.0.3 Circa.0,5 Circa.0.8 Circa.1.2
Con freno kg Circa.0,5 Circa.0.7 Circa.1.3 Circa.1.7
Dimensioni schermo radiazioni (materiale) 100 × 80 × t10 (AI) 130 × 120 × t12 (AI)
Servoazionamenti applicabili (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Freno
specifica-
cationi Inerzia del freno kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Tensione di eccitazione *4 v 24 VCC ± 5%
Consumo di energia
(a 20 °C) W 7 7 9 9
Consumo attuale
(a 20 °C) UN 0.3 0.3 0,36 0,36
Coppia di attrito statico Nm 0,29 min. 0,29 min. 1,27 min. 1,27 min.
Tempo di attrazione *5 SM 35 massimo 35 massimo 50 massimo 50 massimo
Tempo di rilascio *5 SM 20 massimo 20 massimo 15 massimo 15 massimo
Contraccolpo
±1°
Lavoro consentito per
frenata J 39.2 39.2 137 137
Lavoro totale ammissibile J 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
Angolare consentito
accelerazione rad/s2 30.000 al massimo
(La velocità di 2.800 giri/min o superiore non deve essere modificata in meno di 10 ms)
Vita del freno --- 10.000.000 operazioni min.
Valutazione --- Continuo
Grado di isolamento --- Tipo F