Potenza di ingresso 100 V Circuito principale Monofase 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Circuito di controllo Monofase 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principale A-frame a
Telaio a D Monofase/trifase 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E-telaio,
F-frame Monofase/trifase 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Controllo
circuito A-frame a
Telaio a D Monofase 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E-telaio,
F-frame Monofase 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Ambiente temperatura Temperatura ambiente: da 0 ˚C a 55 ˚C (senza congelamento)
Temperatura di stoccaggio: da –20 ˚C a 65 ˚C
(Garanzia temperatura massima: 80 ˚C per 72 ore senza condensa*1)
umidità Sia durante il funzionamento che durante lo stoccaggio: dal 20% all'85% di umidità relativa (privo di condensa*1)
Altitudine Al di sotto dei 1000 m
Vibrazione 5,88 m/s2 o inferiore, da 10 Hz a 60 Hz
Metodo di controllo Azionamento ad onda sinusoidale IGBT PWM
Feedback dell'encoder Encoder assoluto 23 bit (risoluzione 8388608), seriale 7 fili
* Quando si utilizza il prodotto come sistema incrementale (non utilizzando dati multigiro), non collegare una batteria per l'encoder assoluto.Impostare invece il parametro Pr0.15 su [1] (default).
Feedback su scala esterna Fase A/B, segnale di inizializzazione ingresso defferenziale.
Produttori che supportano la scala di comunicazione seriale:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connettore I/O parallelo Segnale di controllo Ingresso Uso generico 10 ingressi
La funzione dell'ingresso per uso generico è selezionata dai parametri.
Produzione Uso generico 6 uscite
La funzione dell'uscita per uso generico è selezionata dai parametri.
Segnale analogico Ingresso 3 ingressi (A/D a 16 bit: 1 ingresso, A/D a 12 bit: 2 ingressi)
Produzione 2 uscite (monitor analogico: 2 uscite)
Segnale a impulsi Ingresso 2 ingressi (ingresso fotoaccoppiatore, ingresso ricevitore di linea)
È possibile collegare sia l'interfaccia open collector che line driver.
È possibile collegare l'interfaccia del driver di linea ad alta velocità.
Produzione 4 uscite (line driver: 3 uscite, open collector: 1 uscita)
Uscita line driver per impulsi encoder (segnale A/B/Z) o impulsi feedback esterno (segnale EXA/EXB/EXZ) disponibile anche uscita open collector per segnale Z o EXZ.
Comunicazione
funzione USB Interfaccia USB per il collegamento a computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato.
RS232 Comunicazione 1:1
RS485 1: n comunicazione (max 31)
Funzione di sicurezza Viene fornito un connettore dedicato per la sicurezza funzionale.
Pannello frontale (1) 5 chiavi
(2) LED (6 cifre)
Rigenerazione A-frame, B,-frame: nessun resistore rigenerativo integrato (solo resistore esterno)
Da frame C a frame F: resistore rigenerativo integrato (è abilitato anche il resistore esterno).
Freno dinamico Da telaio A a telaio F: integrato
Modalità di controllo Il passaggio tra le seguenti 7 modalità è abilitato,
(1) Controllo della posizione
(2) Controllo della velocità
(3) Controllo della coppia
(4) Controllo posizione/velocità
(5) Controllo posizione/coppia
(6) Controllo velocità/coppia
(7) Controllo completamente chiuso
Elemento
Specifiche
Ingresso di controllo
(1) ingresso servo-ON
(2) Ingresso cancellazione allarme
(3) Ingresso interruttore guadagno
(4) Ingresso inibizione azionamento direzione positiva
(5) Ingresso inibizione azionamento direzione negativa
(6) Ingresso allarme forzato
(7) Ingresso interruttore rapporto di inerzia
Uscita di controllo
(1) Uscita servoallarme
(2) Uscita servo-pronta
(3) Uscita freno esterno disattivato
(4) Uscita in velocità
(5) Uscita in limite di coppia
(6) Uscita rilevamento velocità zero
(7) Uscita avviso
(8) Uscita attributo cancellazione allarme
(9) Servo su uscita di stato
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