Servomotore Panasonic 0.18KW-315KW 220 V NUOVO ED ORIGINALE MSMA5AZS1H

Elemento

Specifiche

Ingresso di controllo

(1) ingresso servo-ON
(2) Ingresso cancellazione allarme
(3) Ingresso interruttore guadagno
(4) Ingresso inibizione azionamento direzione positiva
(5) Ingresso inibizione azionamento direzione negativa
(6) Ingresso allarme forzato
(7) Ingresso interruttore rapporto di inerzia

Uscita di controllo

(1) Uscita servoallarme
(2) Uscita servo-pronta
(3) Uscita freno esterno disattivato
(4) Uscita in velocità
(5) Uscita in limite di coppia
(6) Uscita rilevamento velocità zero
(7) Uscita avviso
(8) Uscita attributo cancellazione allarme
(9) Servo su uscita di stato

Controllo della posizione

Ingresso di controllo

(1) Ingresso azzeramento contatore deviazioni
(2) Ingresso inibizione impulsi di comando
(3) Ingresso interruttore comando divisione/moltiplicazione
(4) Ingresso interruttore antivibrazione
(5) Ingresso finecorsa di coppia
(6) Ingresso interruttore modalità di controllo

Uscita di controllo

(1) Uscita in posizione
(2) Uscita ON/OFF comando di posizione

Polso
ingresso

Massimo.frequenza degli impulsi di comando

500 kpps (interfaccia accoppiatore ottico), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso del ricevitore di linea moltiplicato per 4)

Formato del segnale di impulso in ingresso

Ingresso differenziale.Selezionabile da parametro.
([1]Impulso positivo/negativo [2]Quadratura A/B [3]Impulso/Direzione)

Ingranaggio elettronico
(Divisione/Moltiplicazione di
impulso di comando)

Rapporto di ridimensionamento applicabile: da 1/1000 a 8000 volte
Qualsiasi valore compreso tra 1 e 2 30 può essere impostato sia per il numeratore (che corrisponde alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (che corrisponde alla risoluzione dell'impulso di comando per giro del motore), ma la combinazione deve essere compresa nell'intervallo sopra indicato.

Filtro levigante

Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è adattabile all'ingresso di comando

Analogico
ingresso

Ingresso comando limite di coppia

Il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa è abilitato.

Ingresso feed forward di coppia

La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward di coppia.

Controllo a due gradi di libertà

A disposizione

Controllo antivibrazione

A disposizione

Funzione di soppressione della variazione di carico

A disposizione

Controllo di velocità

Ingresso di controllo

(1) Ingresso selezione velocità comando interno
(2) Ingresso blocco velocità zero
(3) Ingresso del segno del comando di velocità
(4) Ingresso interruttore modalità di controllo

Uscita di controllo

(1) Uscita coincidenza velocità
(2) Uscita ON/OFF del comando di velocità

Analogico
ingresso

Ingresso del comando di velocità

È possibile l'immissione del comando di velocità con tensione analogica.L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri.(6 V/Velocità di rotazione nominale: predefinita)

Ingresso comando limite di coppia

Il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa è abilitato.

Ingresso feed forward di coppia

La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward di coppia.

Comando di velocità interno

La commutazione della velocità interna 8 è abilitata dall'input di comando.

Funzione soft start/down

È abilitata la configurazione individuale dell'accelerazione e della decelerazione, da 0 s a 10 s/1000 giri/min.È abilitata anche l'accelerazione/decelerazione sigmoidea.

Morsetto velocità zero

Il comando di velocità interno può essere bloccato a 0 con l'ingresso di blocco velocità zero.

Controllo a due gradi di libertà

A disposizione

Controllo della coppia

Ingresso di controllo

Ingresso blocco velocità zero, ingresso segno comando coppia, ingresso interruttore modalità di controllo.

Uscita di controllo

(1) Uscita coincidenza velocità
(2) Uscita velocità in limite

Analogico
ingresso

Ingresso comando di coppia

È possibile l'immissione del comando di coppia con tensione analogica.L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri.(3 V/coppia nominale predefinita)

Funzione limite di velocità

Il valore limite di velocità con parametro è abilitato.

Controllo completamente chiuso

Ingresso di controllo

(1) Ingresso azzeramento contatore deviazioni
(2) Ingresso inibizione impulsi di comando
(3) Ingresso interruttore comando divisione/moltiplicazione
(4) Ingresso interruttore antivibrazione
(5) Ingresso finecorsa di coppia

Uscita di controllo

(1) Uscita in posizione
(2) Uscita ON/OFF comando di posizione

Polso
ingresso

Massimo.frequenza degli impulsi di comando

500 kpps (interfaccia accoppiatore ottico), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso del ricevitore di linea moltiplicato per 4)

Formato del segnale di impulso in ingresso

Ingresso differenziale.Selezionabile da parametro.
([1]Impulso positivo/negativo [2]Quadratura A/B [3]Impulso/Direzione)

Ingranaggio elettronico
(Divisione/Moltiplicazione di
impulso di comando)

Rapporto di ridimensionamento applicabile: da 1/1000 a 8000 volte
Qualsiasi valore compreso tra 1 e 2 30 può essere impostato sia per il numeratore (che corrisponde alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (che corrisponde alla risoluzione dell'impulso di comando per giro del motore), ma la combinazione deve essere compresa nell'intervallo sopra indicato.

Filtro levigante

Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è adattabile all'ingresso di comando

Analogico
ingresso

Ingresso comando limite di coppia

Il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa è abilitato.

Ingresso feed forward di coppia

La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward di coppia.

Intervallo di impostazione della scala esterna
divisione/moltiplicazione

Da 1/40 a 1280 volte
Sebbene il rapporto tra l'impulso dell'encoder (numeratore) e l'impulso della scala esterna (denominatore) possa essere impostato arbitrariamente nell'intervallo da 1 a 2 23 per il numeratore e nell'intervallo da 1 a 2 23 per il denominatore, questo prodotto deve essere utilizzato entro l'intervallo suddetto.

Controllo a due gradi di libertà

A disposizione

Controllo antivibrazione

A disposizione

Comune

Sintonizzazione automatica

L'inerzia del carico è rilevata in tempo reale dallo stato di pilotaggio del motore operante secondo il comando impartito dal dispositivo di controllo e set up del software di supporto “PANATERM”.Il guadagno viene impostato automaticamente in base all'impostazione della rigidità.

Divisione dell'impulso di retroazione dell'encoder

L'impostazione di qualsiasi valore è abilitata (il conteggio degli impulsi dell'encoder è il massimo).

Funzione protettiva

Errore grave

Sovratensione, sottotensione, velocità eccessiva, sovraccarico, surriscaldamento, sovracorrente e
errore dell'encoder ecc.

Errore morbido

Deviazione di posizione eccessiva, errore di divisione dell'impulso di comando, errore EEPROM ecc.

Risalita dei dati di allarme

È disponibile la tracciabilità dei dati di allarme