Modulo GE FANUC IC693DSM314 del CPU PLCs Digital di 4 assi servo 90-30 serie

GE FANUC IC693DSM314, servo modulo di Digital, CPU di serie 90-30

Descrizione di prodotto

Il moto Mate Digital Servo Module IC693DSM314 da GE Fanuc funziona come modulo di controllo di moto per le 90-30 serie. Funzioni di questo modulo in due modi: modo digitale e modo analogico. Il modo di Digital è progettato per la compatibilità con i servi digitali mentre il modo analogico deve essere usato per controllare i servi che caratterizzano l'input di comando analogico.

IC693DSM314 è compatibile con la serie 90-30 CPU che sono forniti rilasci di 10,0 dei firmware o di successivamente. Il IC693DSM314 non è compatibile con determinati CPU. Questi CPU avranno numeri del pezzo che si concludono in CPU311 con 341 e 351. Questo modulo ha memoria non volatile per 10 programmi e 40 sottoprogrammi. L'utente può creare i programmi ed i sottoprogrammi per il sistema via il software di VersaPro facendo uso versioni di 1,1 o di successivamente. Le sue caratteristiche del progetto includono: tempo di lavorazione del blocco che ha luogo al di sotto di 5 millisecondi; trasferimento di dati automatico fra le tavole dello SpA e DSM314 senza programmazione per l'utente; input del commutatore di sovraccorsa e della casa per ogni servo asse; rappresentazione in scala dell'utente delle unità di programmazione (unità dell'utente) sia nei modi del seguace che di norma; alimentazione di velocità integratore di errori di posizione ed in avanti per migliorare accuratezza di inseguimento e l'input del codificatore di quadratura per l'asse del padrone del seguace.

Ulteriormente, questo modulo caratterizza la ricetta che programma facendo uso dei parametri di comando. Questo genere di programmazione è disponibile per velocità, il movimento, l'accelerazione ed i comandi dell'abitazione. Inoltre ha un input incrementale del codificatore di quadratura su ogni asse che è utilizzato in codificatore/modo analogico. IC693DSM314 le caratteristiche 5V, 24V ed ingresso/uscita analogico ad uso dello SpA; l'uscita digitale ad alta velocità (quattro ciascuno 24V e quattro ciascuno 5V) tramite a bordo controllo logico locale e un'uscita analogica di 13 bit possono essere controllate dallo SpA o essere usate come servo monitor di sintonia di Digital.

È progettato con l'alta risoluzione delle unità di programmazione (posizione: -536.870.912… +536.870.911 unità dell'utente; velocità 1… 8.388.607 unità/sec dell'utente; accelerazione: unità/sec/sec di 1… 1.073.741.823 utente); unico di collegamento per tutte le programmazione e mansioni di configurazioni, compreso la creazione di programma di moto (programmi 1 – 10) e programmazione di moto di logica locale. Nel programmare e configurando questo modulo, l'utente deve utilizzare la porta di comunicazione di programmazione. A sua volta, il CPU carica tutti i configurazione, programmi di moto e programmi locali di logica al DSM314 attraverso la superficie posteriore dello SpA.

Il firmware di DSM è immagazzinato nella memoria flash. L'utente deve aggiornare i firmware via il porto di COMM del pannello frontale del modulo IC693DSM314. I servizi di Digital di serie del α di GE Fanuc di comandi di modulo e di serie del β, servi di SL-serie, o servi di terzi con comando analogico di velocità o l'interfaccia analogica di comando di coppia di torsione. Lo stroboscopio a due posizioni di bloccaggio introduce per ogni asse può catturare l'asse e/o la posizione matrice con un'accuratezza dei conteggi ±2 più 10 microsecondi della varianza.