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Input di controllo
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(1) ingresso servo-ON
(2) Input di allarme chiaro
(3) Input dell'interruttore di guadagno
(4) Azionamento in direzione positiva inibisce l'ingresso
(5) Azionamento in direzione negativa inibisce l'ingresso
(6) Input di allarme forzato
(7) Input del interruttore del rapporto di inerzia |
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Soluzione di controllo
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(1) Uscita del servo-allarme
(2) Uscita servo-ready
(3) Potenza di spegnimento del freno esterno
(4) Immissione a velocità
(5) Potenza massima di coppia
(6) Uscita di rilevamento di velocità zero
(7) Uscita di avvertimento
(8) Uscita dell'attributo di chiarezza di allarme
(9) Servo in uscita di stato |
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Controllo della posizione
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Input di controllo
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(1) Input chiaro del contatore di deviazione
(2) Invio di impulso di comando inibitore
(3) Input dell'interruttore di divisione/moltiplicazione
(4) Input dell'interruttore antivibrazione
(5) Input dell'interruttore limite di coppia
(6) Input dell'interruttore di modalità di comando |
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Soluzione di controllo
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(1) Impostazione di uscita
(2) Comando di posizione uscita ON/OFF |
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Pulso
input
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Frequenza massima dell'impulso di comando
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500 kpps (interfaccia dell'optoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso del ricevitore di linea moltiplicato per 4) |
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Formato del segnale di impulso di ingresso
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Input differenziale, selezionabile per parametro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]A/B quadratura [3]Pulso/direzione) |
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Attrezzature elettroniche
(divisione/moltiplicazione di
impulso di comando)
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Rapporto di scalabilità applicabile: da 1/1000 a 8000 volte
Qualsiasi valore da 1 a 230può essere impostato sia per il numeratore (corrispondente alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (corrispondente alla risoluzione dell'impulso di comando per rotazione del motore),ma la combinazione deve essere all'interno dell'intervallo indicato sopra. |
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Filtro di levigamento
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Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è adattabile all'input del comando |
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Analoghi
input
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Input del comando limite di coppia
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Il limite di coppia individuale per la direzione positiva e negativa è abilitato. |
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Input di alimentazione di coppia in avanti
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La tensione analogica può essere utilizzata come input di alimentazione della coppia. |
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Controllo a due gradi di libertà
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Disponibile |
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Controllo anti-vibrazione
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Disponibile |
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Funzione di soppressione delle variazioni di carico
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Disponibile |
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Controllo della velocità
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Input di controllo
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(1) Input interno per la selezione della velocità di comando
(2) Velocità zero di ingresso della pinza
(3) Input del segnale di comando di velocità
(4) Input dell'interruttore di modalità di comando |
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Soluzione di controllo
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(1) Uscita di coincidenza di velocità
(2) Uscita ON/OFF del comando di velocità |
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Analoghi
input
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Input del comando velocità
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È possibile inserire il comando di velocità con tensione analogica. |
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Input del comando limite di coppia
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Il limite di coppia individuale per la direzione positiva e negativa è abilitato. |
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Input di alimentazione di coppia in avanti
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La tensione analogica può essere utilizzata come input di alimentazione della coppia. |
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Comando di velocità interna
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La commutazione della velocità interna 8 è abilitata dal comando. |
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Funzione di avviamento/disattivazione morbido
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È abilitata la regolazione individuale dell'accelerazione e della decelerazione, da 0 a 10 s/ 1000 giri/min. È abilitata anche l'accelerazione/decelerazione sigmoide. |
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Serratura a velocità zero
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Il comando di velocità interna può essere fissato a 0 con l'ingresso della pinza di velocità zero. |
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Controllo a due gradi di libertà
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Disponibile |
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Controllo della coppia
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Input di controllo
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Input della pinza di velocità zero, input del segnale di comando della coppia, input dell'interruttore della modalità di controllo. |
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Soluzione di controllo
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(1) Uscita di coincidenza di velocità
(2) Velocità limite di uscita |
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Analoghi
input
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Input del comando coppia
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L'input del comando di coppia con tensione analogica è possibile. |
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Funzione limite di velocità
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Valore limite di velocità con parametro abilitato. |
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Controllo completamente chiuso
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Input di controllo
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(1) Input chiaro del contatore di deviazione
(2) Invio di impulso di comando inibitore
(3) Input dell'interruttore di divisione/moltiplicazione
(4) Input dell'interruttore antivibrazione
(5) Input dell'interruttore limite di coppia |
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Soluzione di controllo
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(1) Impostazione di uscita
(2) Comando di posizione uscita ON/OFF |
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Pulso
input
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Frequenza massima dell'impulso di comando
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500 kpps (interfaccia dell'optoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso del ricevitore di linea moltiplicato per 4) |
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Formato del segnale di impulso di ingresso
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Input differenziale, selezionabile per parametro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]A/B quadratura [3]Pulso/direzione) |
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Attrezzature elettroniche
(divisione/moltiplicazione di
impulso di comando)
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Rapporto di scalabilità applicabile: da 1/1000 a 8000 volte
Qualsiasi valore da 1 a 230può essere impostato sia per il numeratore (corrispondente alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (corrispondente alla risoluzione dell'impulso di comando per rotazione del motore),ma la combinazione deve essere all'interno dell'intervallo indicato sopra. |
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Filtro di levigamento
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Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è adattabile all'input del comando |
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Analoghi
input
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Input del comando limite di coppia
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Il limite di coppia individuale per la direzione positiva e negativa è abilitato. |
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Input di alimentazione di coppia in avanti
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La tensione analogica può essere utilizzata come input di alimentazione della coppia. |
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Intervallo di impostazione della scala esterna
divisione/moltiplicazione
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1/40 per 1280 volte
Sebbene il rapporto tra l'impulso di codifica (numeratore) e l'impulso di scala esterna (denominatore) possa essere impostato arbitrariamente nell'intervallo da 1 a 223per il numeratore e nell'intervallo da 1 a 223per il denominatore, questo prodotto deve essere utilizzato entro la gamma sopra menzionata. |
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Controllo a due gradi di libertà
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Disponibile |
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Controllo anti-vibrazione
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Disponibile |
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Comuni
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Autotuning
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L'inerzia di carico è identificata in tempo reale dallo stato di marcia del motore che opera secondo il comando fornito dal dispositivo di controllo e dal software di supporto PANATERM.Il guadagno è impostato automaticamente in base all'impostazione di rigidità. |
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Divisione dell'impulso di feedback dell'encoder
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L'impostazione di qualsiasi valore è abilitata (il numero massimo di impulsi dell'encoder). |
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Funzione di protezione
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Errore difficile
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Supertensione, sottotensione, supervelocità, sovraccarico, sovracalore, sovracorrente e
errore di codifica ecc. |
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Errore tenue
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eccesso di deviazione di posizione, errore di divisione dell'impulso di comando, errore EEPROM, ecc. |
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Tracciamento dei dati dell' allarme.
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I dati dell' allarme sono disponibili |
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