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MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000r/M,0.75kw 200Hz 116V

MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000r/M,0.75kw 200Hz 116V

Dettagli del prodotto:
Luogo di origine: Giappone
Marca: Panasonic
Certificazione: CE
Numero di modello: MSMA082A1H
Informazione dettagliata
Luogo di origine:
Giappone
Marca:
Panasonic
Certificazione:
CE
Numero di modello:
MSMA082A1H
Marca:
Panasonic
Numero di modello:
MSMA082A1H
Paese di origine:
GIAPPONE
Tipo:
Drive di servo industriale
Tempi di consegna:
2-3 giorni
GIRO VALUTATO:
3000r/m
Freq valutato:
200Hz
Potenza nominale:
0,75 kW
Ingresso:
116V 43A
Energia:
750W
Evidenziare:

High Light

Evidenziare:

servo azionamento elettrico

,

AC Servo Drive

Informazioni di trading
Quantità di ordine minimo:
1
Prezzo:
Contact
Imballaggi particolari:
nuovo ed originale
Tempi di consegna:
3-5 giorni
Termini di pagamento:
T/T, Unionm occidentale, PAYPAL
Capacità di alimentazione:
1000
Descrizione di prodotto

                 MSMA082A1H Panasonic MSD Minas Driver Servomotore AC 3000r/M,0.75kw,200Hz 116V                                                                                                                                        

MSMA082A1H Descrizione

Il Panasonic MSMA082A1H è un driver servomotore CA ad alte prestazioni della serie MINAS A, progettato per il controllo preciso del movimento nelle applicazioni di automazione industriale. Questo servodrive da 0,75 kW funziona con un'alimentazione in ingresso di 116 V e offre prestazioni eccezionali con funzioni di controllo avanzate. È dotato di un encoder assoluto a 23 bit per un posizionamento preciso e supporta più modalità di controllo, tra cui controllo di posizione, velocità e coppia. Costruito per resistere ad ambienti industriali difficili con protezione IP65/IP67, questo servodrive è ideale per macchinari CNC, robotica e sistemi di produzione automatizzati.

MSMA082A1H Caratteristiche

  • Controllo di alta precisione: encoder assoluto a 23 bit (risoluzione 8.388.608) per un posizionamento accurato e un gioco minimo
  • Modalità di controllo avanzate: supporta le modalità di controllo di posizione, velocità, coppia, posizione/velocità, posizione/coppia, velocità/coppia e controllo completamente chiuso
  • Soppressione delle vibrazioni: controllo avanzato della soppressione delle vibrazioni e tecnologia di filtraggio adattivo
  • Molteplici opzioni di interfaccia: interfaccia a impulsi generale, USB, RS232 e comunicazione RS485
  • Costruzione robusta: livello di protezione IP65/IP67 per ambienti industriali difficili
  • Facile integrazione: compatibile con la gamma di servomotori e controller Panasonic
  • Funzioni di sicurezza: connettore dedicato per applicazioni di sicurezza funzionale
  • Sintonizzazione automatica: sintonizzazione automatica in tempo reale con ottimizzazione dei parametri

MSMA082A1H Materiale e utilizzo

Materiali: componenti elettronici di alta qualità, alloggiamento durevole con protezione IP65/IP67, materiali magnetici avanzati per la costruzione del motore, tecnologia IGBT PWM
Applicazioni: macchinari CNC, robotica, apparecchiature di imballaggio, linee di assemblaggio automatizzate, apparecchiature per la produzione di semiconduttori, macchine per lo stampaggio a iniezione, sistemi di trasporto e altre applicazioni di automazione industriale che richiedono un controllo preciso del movimento

MSMA082A1H Parametri importanti

Parametro
Specifiche
Nome del prodotto
Driver servomotore CA
Modello
MSMA082A1H
Serie
Serie MINAS A
Uscita nominale
0,75 kW (750 W)
Velocità nominale
3000 RPM
Frequenza nominale
200 Hz
Tensione di ingresso
116 V
Corrente di ingresso
4,3 A
Tipo di encoder
Encoder assoluto a 23 bit (risoluzione 8.388.608)
Livello di protezione
IP65/IP67
Metodo di controllo
Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT
Modalità di controllo
Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Completamente chiuso
Interfacce di comunicazione
USB, RS232, RS485 (max 31 dispositivi)
Temperatura di esercizio
da 0°C a 55°C
Temperatura di stoccaggio
da -20°C a 65°C
Resistenza alle vibrazioni
5,88 m/s² o meno (10-60 Hz)
Peso
3,17 kg
Diametro albero
19 mm
Diametro flangia
70 mm
 
 
                                                                                                                                                                                                      

Specifiche:

 

Articolo Specifiche
Potenza in ingresso 100 V Circuito principale Monofase 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuito di controllo Monofase 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principale Telaio A a
Telaio D
Monofase/trifase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Telaio E,
Telaio F
Monofase/trifase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Controllo
circuito
Telaio A a
Telaio D
Monofase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Telaio E,
Telaio F
Monofase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Ambiente temperatura Temperatura ambiente: da 0 ˚C a 55 ˚C (senza congelamento)
Temperatura di stoccaggio: –20 ˚C a 65 ˚C
(Garanzia di temperatura massima: 80 ˚C per 72 ore senza condensa*1)
umidità Sia in funzione che in stoccaggio: da 20 % a 85 %UR (senza condensa*1)
Altitudine Inferiore a 1000 m
Vibrazioni 5,88 m/s2 o meno, da 10 Hz a 60 Hz
Metodo di controllo Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT
Feedback dell'encoder Encoder assoluto a 23 bit (risoluzione 8388608), seriale a 7 fili
* Quando si utilizza il prodotto come sistema incrementale (senza utilizzare dati multi-giro), non collegare una batteria per l'encoder assoluto. Invece, impostare il parametro Pr0.15 su [1] (predefinito).
Feedback scala esterno Ingresso differenziale di fase A/B, segnale di inizializzazione.
Produttori che supportano la scala di comunicazione seriale:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connettore I/O parallelo Segnale di controllo Ingresso 10 ingressi per uso generale
La funzione dell'ingresso per uso generale è selezionata tramite parametri.
Uscita 6 uscite per uso generale
La funzione dell'uscita per uso generale è selezionata tramite parametri.
Segnale analogico Ingresso 3 ingressi (16 bit A/D: 1 ingresso, 12 bit A/D: 2 ingressi)
Uscita 2 uscite (monitor analogico: 2 uscite)
Segnale a impulsi Ingresso 2 ingressi (ingresso fotoaccoppiatore, ingresso ricevitore di linea)
È possibile collegare sia l'interfaccia a collettore aperto che l'interfaccia driver di linea.
È possibile collegare l'interfaccia driver di linea ad alta velocità.
Uscita 4 uscite (driver di linea: 3 uscite, collettore aperto: 1 uscita)
Uscita driver di linea per impulsi encoder (segnale A/B/Z) o impulsi di feedback esterni (segnale EXA/EXB/EXZ) uscita a collettore aperto disponibile anche per il segnale Z o EXZ.
Comunicazione
funzione
USB Interfaccia USB per collegarsi ai computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato.
RS232 Comunicazione 1:1
RS485 Comunicazione 1:n (max 31)
Funzione di sicurezza È previsto un connettore dedicato per la sicurezza funzionale.
Pannello frontale (1) 5 tasti
(2) LED (6 cifre)
Rigenerazione Telaio A, Telaio B: nessun resistore rigenerativo integrato (solo resistore esterno)
Telaio C a Telaio F: resistore rigenerativo integrato (è abilitato anche il resistore esterno).
Freno dinamico Telaio A a Telaio F: integrato
Modalità di controllo È abilitata la commutazione tra le seguenti 7 modalità,
(1) Controllo della posizione
(2) Controllo della velocità
(3) Controllo della coppia
(4) Controllo posizione/velocità
(5) Controllo posizione/coppia
(6) Controllo velocità/coppia
(7) Controllo completamente chiuso

 

 

 

Articolo

Specifiche

Ingresso di controllo

(1) Ingresso servo-ON
(2) Ingresso di cancellazione allarme
(3) Ingresso interruttore guadagno
(4) Ingresso di inibizione azionamento direzione positiva
(5) Ingresso di inibizione azionamento direzione negativa
(6) Ingresso allarme forzato
(7) Ingresso interruttore rapporto inerzia

Uscita di controllo

(1) Uscita servo-allarme
(2) Uscita servo-pronto
(3) Uscita freno esterno disattivata
(4) Uscita a velocità raggiunta
(5) Uscita coppia entro i limiti
(6) Uscita rilevamento velocità zero
(7) Uscita avviso
(8) Uscita attributo di cancellazione allarme
(9) Uscita stato servo attivo

Controllo della posizione

Ingresso di controllo

(1) Ingresso di cancellazione contatore deviazione
(2) Ingresso di inibizione impulsi di comando
(3) Ingresso interruttore divisione/moltiplicazione comando
(4) Ingresso interruttore antivibrazioni
(5) Ingresso interruttore limite di coppia
(6) Ingresso interruttore modalità di controllo

Uscita di controllo

(1) Uscita in posizione
(2) Uscita comando posizione ON/OFF

Impulso
ingresso

Frequenza impulsi di comando massima

500 kpps (interfaccia optoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso ricevitore di linea moltiplicato per 4)

Formato segnale impulsi di ingresso

Ingresso differenziale. Selezionabile tramite parametro.
([1]Impulso positivo/negativo [2]Quadrature A/B [3]Impulso/Direzione)

Ingranaggio elettronico
(Divisione/Moltiplicazione di
impulso di comando)

Rapporto di scala applicabile: da 1/1000 volte a 8000 volte
È possibile impostare qualsiasi valore da 1 a 2 30 sia per il numeratore (che corrisponde alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (che corrisponde alla risoluzione degli impulsi di comando per rivoluzione del motore), ma la combinazione deve rientrare nell'intervallo mostrato sopra.

Filtro di smoothing

Al filtro di ritardo primario o al filtro di tipo FIR è adattabile l'ingresso di comando

Analogico
ingresso

Ingresso comando limite di coppia

È abilitato il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa.

Ingresso feed forward di coppia

La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward di coppia.

Controllo a due gradi di libertà

Disponibile

Controllo antivibrazioni

Disponibile

Funzione di soppressione della variazione del carico

Disponibile

Controllo della velocità

Ingresso di controllo

(1) Ingresso selezione velocità comando interno
(2) Ingresso blocco velocità zero
(3) Ingresso segno comando velocità
(4) Ingresso interruttore modalità di controllo

Uscita di controllo

(1) Uscita coincidenza velocità
(2) Uscita comando velocità ON/OFF

Analogico
ingresso

Ingresso comando velocità

È possibile l'ingresso comando velocità con tensione analogica. L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri. (6 V/velocità di rotazione nominale: predefinito)

Ingresso comando limite di coppia

È abilitato il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa.

Ingresso feed forward di coppia

La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward di coppia.

Comando velocità interno

È abilitata la commutazione delle 8 velocità interne tramite l'ingresso di comando.

Funzione soft-start/down

È abilitata l'impostazione individuale di accelerazione e decelerazione, con da 0 s a 10 s/1000 giri/min. È abilitata anche l'accelerazione/decelerazione sigmoidale.

Blocco velocità zero

Il comando velocità interno può essere bloccato a 0 con l'ingresso blocco velocità zero.

Controllo a due gradi di libertà

Disponibile

Controllo della coppia

Ingresso di controllo

Ingresso blocco velocità zero, ingresso segno comando coppia, ingresso interruttore modalità di controllo.

Uscita di controllo

(1) Uscita coincidenza velocità
(2) Uscita entro i limiti di velocità

Analogico
ingresso

Ingresso comando coppia

È possibile l'ingresso comando coppia con tensione analogica. L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri. (3 V/coppia nominale Predefinito)

Funzione limite di velocità

È abilitato il valore limite di velocità con parametro.

Controllo completamente chiuso

Ingresso di controllo

(1) Ingresso di cancellazione contatore deviazione
(2) Ingresso di inibizione impulsi di comando
(3) Ingresso interruttore divisione/moltiplicazione comando
(4) Ingresso interruttore antivibrazioni
(5) Ingresso interruttore limite di coppia

Uscita di controllo

(1) Uscita in posizione
(2) Uscita comando posizione ON/OFF

Impulso
ingresso

Frequenza impulsi di comando massima

500 kpps (interfaccia optoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso ricevitore di linea moltiplicato per 4)

Formato segnale impulsi di ingresso

Ingresso differenziale. Selezionabile tramite parametro.
([1]Impulso positivo/negativo [2]Quadrature A/B [3]Impulso/Direzione)

Ingranaggio elettronico
(Divisione/Moltiplicazione di
impulso di comando)

Rapporto di scala applicabile: da 1/1000 volte a 8000 volte
È possibile impostare qualsiasi valore da 1 a 230 sia per il numeratore (che corrisponde alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (che corrisponde alla risoluzione degli impulsi di comando per rivoluzione del motore), ma la combinazione deve rientrare nell'intervallo mostrato sopra.

Filtro di smoothing

Al filtro di ritardo primario o al filtro di tipo FIR è adattabile l'ingresso di comando

Analogico
ingresso

Ingresso comando limite di coppia

È abilitato il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa.

Ingresso feed forward di coppia

La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward di coppia.

Intervallo di impostazione della scala esterna
divisione/moltiplicazione

Da 1/40 volte a 1280 volte
Sebbene il rapporto tra l'impulso dell'encoder (numeratore) e l'impulso della scala esterna (denominatore) possa essere impostato arbitrariamente nell'intervallo da 1 a 223 per il numeratore e nell'intervallo da 1 a 223 per il denominatore, questo prodotto deve essere utilizzato entro l'intervallo sopra menzionato.

Controllo a due gradi di libertà

Disponibile

Controllo antivibrazioni

Disponibile

Comune

Sintonizzazione automatica

L'inerzia del carico viene identificata in tempo reale dallo stato di azionamento del motore che funziona in base al comando fornito dal dispositivo di controllo e all'impostazione del software di supporto “PANATERM”. Il guadagno viene impostato automaticamente in base all'impostazione della rigidità.

Divisione dell'impulso di feedback dell'encoder

È abilitata l'impostazione di qualsiasi valore (il conteggio degli impulsi dell'encoder è il massimo).

Funzione di protezione

Errore hardware

Sovratensione, sottotensione, velocità eccessiva, sovraccarico, surriscaldamento, sovracorrente e
errore encoder ecc.

Errore software

Deviazione eccessiva della posizione, errore di divisione degli impulsi di comando, errore EEPROM ecc.

Tracciamento dati allarme

È disponibile il tracciamento dei dati di allarme

 

 

I nostri prodotti di punta:

 


[Honeywell]Modulo DCS / PLC


[Emerson]Modulo DeltaV / Servomotore

[ABB]Modulo di ingresso/uscita


[AB]Modulo / Touch Screen


[Rosemount]Trasmettitore di pressione e temperatura


[Yokogawa]Trasmettitore di pressione


[Yaskawa]Servodrive / Servomotore


[Mitsubishi]Servodrive / Servomotore


[GE]PLC serie IC69/ Servomotore e azionamento Fanuc

(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens ecc.)

 

 

 
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000r/M,0.75kw 200Hz 116V 0
 
 
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