MSMA082A1H Panasonic MSD Minas Driver Servomotore AC 3000r/M,0.75kw,200Hz 116V
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Specifiche:
| Articolo | Specifiche | |||
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| Potenza in ingresso | 100 V | Circuito principale | Monofase 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuito di controllo | Monofase 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuito principale | Telaio A a Telaio D |
Monofase/trifase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Telaio E, Telaio F |
Monofase/trifase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Controllo circuito |
Telaio A a Telaio D |
Monofase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Telaio E, Telaio F |
Monofase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Ambiente | temperatura | Temperatura ambiente: da 0 ˚C a 55 ˚C (senza congelamento) Temperatura di stoccaggio: –20 ˚C a 65 ˚C (Garanzia di temperatura massima: 80 ˚C per 72 ore senza condensa*1) |
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| umidità | Sia in funzione che in stoccaggio: da 20 % a 85 %UR (senza condensa*1) | |||
| Altitudine | Inferiore a 1000 m | |||
| Vibrazioni | 5,88 m/s2 o meno, da 10 Hz a 60 Hz | |||
| Metodo di controllo | Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT | |||
| Feedback dell'encoder | Encoder assoluto a 23 bit (risoluzione 8388608), seriale a 7 fili * Quando si utilizza il prodotto come sistema incrementale (senza utilizzare dati multi-giro), non collegare una batteria per l'encoder assoluto. Invece, impostare il parametro Pr0.15 su [1] (predefinito). |
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| Feedback scala esterno | Ingresso differenziale di fase A/B, segnale di inizializzazione. Produttori che supportano la scala di comunicazione seriale: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Connettore I/O parallelo | Segnale di controllo | Ingresso | 10 ingressi per uso generale La funzione dell'ingresso per uso generale è selezionata tramite parametri. |
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| Uscita | 6 uscite per uso generale La funzione dell'uscita per uso generale è selezionata tramite parametri. |
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| Segnale analogico | Ingresso | 3 ingressi (16 bit A/D: 1 ingresso, 12 bit A/D: 2 ingressi) | ||
| Uscita | 2 uscite (monitor analogico: 2 uscite) | |||
| Segnale a impulsi | Ingresso | 2 ingressi (ingresso fotoaccoppiatore, ingresso ricevitore di linea) È possibile collegare sia l'interfaccia a collettore aperto che l'interfaccia driver di linea. È possibile collegare l'interfaccia driver di linea ad alta velocità. |
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| Uscita | 4 uscite (driver di linea: 3 uscite, collettore aperto: 1 uscita) Uscita driver di linea per impulsi encoder (segnale A/B/Z) o impulsi di feedback esterni (segnale EXA/EXB/EXZ) uscita a collettore aperto disponibile anche per il segnale Z o EXZ. |
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| Comunicazione funzione |
USB | Interfaccia USB per collegarsi ai computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato. | ||
| RS232 | Comunicazione 1:1 | |||
| RS485 | Comunicazione 1:n (max 31) | |||
| Funzione di sicurezza | È previsto un connettore dedicato per la sicurezza funzionale. | |||
| Pannello frontale | (1) 5 tasti (2) LED (6 cifre) |
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| Rigenerazione | Telaio A, Telaio B: nessun resistore rigenerativo integrato (solo resistore esterno) Telaio C a Telaio F: resistore rigenerativo integrato (è abilitato anche il resistore esterno). |
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| Freno dinamico | Telaio A a Telaio F: integrato | |||
| Modalità di controllo | È abilitata la commutazione tra le seguenti 7 modalità, (1) Controllo della posizione (2) Controllo della velocità (3) Controllo della coppia (4) Controllo posizione/velocità (5) Controllo posizione/coppia (6) Controllo velocità/coppia (7) Controllo completamente chiuso |
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Articolo |
Specifiche |
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|---|---|---|---|
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Ingresso di controllo |
(1) Ingresso servo-ON |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita servo-allarme |
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Controllo della posizione |
Ingresso di controllo |
(1) Ingresso di cancellazione contatore deviazione |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita in posizione |
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Impulso |
Frequenza impulsi di comando massima |
500 kpps (interfaccia optoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso ricevitore di linea moltiplicato per 4) |
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Formato segnale impulsi di ingresso |
Ingresso differenziale. Selezionabile tramite parametro. |
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Ingranaggio elettronico |
Rapporto di scala applicabile: da 1/1000 volte a 8000 volte |
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Filtro di smoothing |
Al filtro di ritardo primario o al filtro di tipo FIR è adattabile l'ingresso di comando |
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Analogico |
Ingresso comando limite di coppia |
È abilitato il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa. |
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Ingresso feed forward di coppia |
La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward di coppia. |
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Controllo a due gradi di libertà |
Disponibile |
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Controllo antivibrazioni |
Disponibile |
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Funzione di soppressione della variazione del carico |
Disponibile |
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Controllo della velocità |
Ingresso di controllo |
(1) Ingresso selezione velocità comando interno |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita coincidenza velocità |
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Analogico |
Ingresso comando velocità |
È possibile l'ingresso comando velocità con tensione analogica. L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri. (6 V/velocità di rotazione nominale: predefinito) |
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Ingresso comando limite di coppia |
È abilitato il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa. |
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Ingresso feed forward di coppia |
La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward di coppia. |
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Comando velocità interno |
È abilitata la commutazione delle 8 velocità interne tramite l'ingresso di comando. |
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Funzione soft-start/down |
È abilitata l'impostazione individuale di accelerazione e decelerazione, con da 0 s a 10 s/1000 giri/min. È abilitata anche l'accelerazione/decelerazione sigmoidale. |
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Blocco velocità zero |
Il comando velocità interno può essere bloccato a 0 con l'ingresso blocco velocità zero. |
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Controllo a due gradi di libertà |
Disponibile |
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Controllo della coppia |
Ingresso di controllo |
Ingresso blocco velocità zero, ingresso segno comando coppia, ingresso interruttore modalità di controllo. |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita coincidenza velocità |
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Analogico |
Ingresso comando coppia |
È possibile l'ingresso comando coppia con tensione analogica. L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri. (3 V/coppia nominale Predefinito) |
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Funzione limite di velocità |
È abilitato il valore limite di velocità con parametro. |
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Controllo completamente chiuso |
Ingresso di controllo |
(1) Ingresso di cancellazione contatore deviazione |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita in posizione |
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Impulso |
Frequenza impulsi di comando massima |
500 kpps (interfaccia optoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso ricevitore di linea moltiplicato per 4) |
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Formato segnale impulsi di ingresso |
Ingresso differenziale. Selezionabile tramite parametro. |
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Ingranaggio elettronico |
Rapporto di scala applicabile: da 1/1000 volte a 8000 volte |
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Filtro di smoothing |
Al filtro di ritardo primario o al filtro di tipo FIR è adattabile l'ingresso di comando |
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Analogico |
Ingresso comando limite di coppia |
È abilitato il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa. |
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Ingresso feed forward di coppia |
La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward di coppia. |
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Intervallo di impostazione della scala esterna |
Da 1/40 volte a 1280 volte |
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Controllo a due gradi di libertà |
Disponibile |
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Controllo antivibrazioni |
Disponibile |
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Comune |
Sintonizzazione automatica |
L'inerzia del carico viene identificata in tempo reale dallo stato di azionamento del motore che funziona in base al comando fornito dal dispositivo di controllo e all'impostazione del software di supporto “PANATERM”. Il guadagno viene impostato automaticamente in base all'impostazione della rigidità. |
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Divisione dell'impulso di feedback dell'encoder |
È abilitata l'impostazione di qualsiasi valore (il conteggio degli impulsi dell'encoder è il massimo). |
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Funzione di protezione |
Errore hardware |
Sovratensione, sottotensione, velocità eccessiva, sovraccarico, surriscaldamento, sovracorrente e |
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Errore software |
Deviazione eccessiva della posizione, errore di divisione degli impulsi di comando, errore EEPROM ecc. |
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Tracciamento dati allarme |
È disponibile il tracciamento dei dati di allarme |
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I nostri prodotti di punta:
[Honeywell]Modulo DCS / PLC
[Emerson]Modulo DeltaV / Servomotore
[ABB]Modulo di ingresso/uscita
[AB]Modulo / Touch Screen
[Rosemount]Trasmettitore di pressione e temperatura
[Yokogawa]Trasmettitore di pressione
[Yaskawa]Servodrive / Servomotore
[Mitsubishi]Servodrive / Servomotore
[GE]PLC serie IC69/ Servomotore e azionamento Fanuc
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens ecc.)