Servo motore elettrico 0.5KW di Mitsubishi HF53S 3 motori 3AC 128V 2.9A di industriale di fase NUOVI

Servo motore elettrico 0.5KW di Mitsubishi HF53S 3 motori industriali 3AC 128V 2.9A di fase NUOVI

I sistemi di servo di Mitsubishi Electric hanno quello diventato dei nomi il più globalmente rispettati nell'automazione di fabbrica. La vasta gamma di servo offerti di alta qualità comprende le caratteristiche standard della sicurezza, i motori degli amplificatori, di azionamento lineare e diretto multiasse e la prestazione della classe del mondo per le applicazioni di automazione industriale.

Introduzione dei servomotori industriali

Che cosa è un servomotore?

I servomotori (o servi) sono dispositivi elettrici autonomi (si veda figura 1 qui sotto) che girano o spingono le parti di una macchina con grande precisione. I servi sono trovati in molti posti: dai giocattoli ad elettronica domestica alle automobili ed agli aeroplani. Se avete un'automobile di modello, un aeroplano, o un elicottero radio-controllato, state utilizzando almeno alcuni servi. In un'automobile di modello o in un aereo, i servi muovono avanti e indietro le leve per controllare la direzione o regolare le superfici dell'ala. Girando un'asse collegata al comando del motore, un servo regola la velocità di un'automobile o di un aereo combustibile a forza. I servi inoltre compaiono dietro le scene in dispositivi che usiamo ogni giorno. Gli apparecchi elettronici quale il DVD ed i giocatori di Blu-ray DiscTM utilizzano i servi per estendere o ritirare i vassoi del disco. In automobili del XXI secolo, i servi dirigono la velocità dell'automobile: Il pedale di gas, simile al controllo del volume su una radio, invia un segnale elettrico che dice al computer dell'automobile fin dove giù è premuto. Il computer dell'automobile calcola che informazioni ed altri dati da altri sensori ed invia un segnale al servo allegato al comando per regolare la velocità di motore. Gli aerei commerciali usano i servi e una tecnologia idraulica relativa per spingere e tirare appena circa tutto nell'aereo.

Come fa un servomotore il lavoro?

La semplicità di un servo è fra le caratteristiche che le rendono così affidabili. Il cuore di un servo è un piccolo motore di corrente continua (CC), simile a cui potreste trovare in un giocattolo economico. Questi motori funzionano sull'elettricità da una batteria e sulla rotazione all'alto RPM (rotazioni al minuto) ma mettono fuori la coppia di torsione molto bassa (una forza di torsione usata per fare lavoro voi per applicare coppia di torsione quando aprite un barattolo). Una disposizione degli ingranaggi prende l'alta velocità del motore e la rallenta giù mentre allo stesso tempo aumenta la coppia di torsione. (Legge fondamentale di fisica: distanza della forza = del lavoro x.) Un motore elettrico minuscolo non ha molta coppia di torsione, ma può filare realmente velocemente (piccola forza, grande distanza). La progettazione dell'ingranaggio dentro il servo caso converte l'uscita in velocità di rotazione molto più lenta ma con più coppia di torsione (grande forza, piccola distanza). La quantità di lavoro reale è la stessa, appena più utile. Gli ingranaggi in un servomotore economico sono fatti generalmente di di plastica per tenerlo più leggero e meno costoso (si veda figura 3 qui sotto). Su un servo destinato per fornire più coppia di torsione per più grosso lavoro, gli ingranaggi sono fatti di metallo (si veda figura 4 qui sotto) e sono più duri da danneggiare.

Tipi di servomotori

I servi vengono in molte dimensioni ed in tre tipi di base: rotazione posizionale, rotazione e lineare continui.

• Servo posizionale di rotazione: Ciò è il tipo più comune di servomotore. L'albero di uscita gira in circa metà di un cerchio, o 180 gradi. Ha fermate fisiche disposte nel meccanismo di ingranaggio per evitare il giro oltre questi limiti per proteggere il sensore rotazionale. Questi servi comuni sono trovati in automobili radio-controllate ed acqua ed aerei, giocattoli, robot e molte altre applicazioni.
• Servo continuo di rotazione: Ciò è abbastanza simile al servomotore di rotazione posizionale comune, eccetto può restituire indefinitamente qualsiasi direzione. Il segnale di controllo, piuttosto che fissando la posizione statica del servo, è interpretato come la direzione e la velocità di rotazione. La gamma di comandi possibili induce il servo a girare in senso orario o in senso antiorario così desiderato, alla velocità variante, secondo il segnale di comando. Potreste utilizzare un servo di questo tipo su un piatto del radar se montaste uno su un robot. O potreste usare uno come motore di azionamento su un robot mobile.
• Servo lineare: Ciò è inoltre come il servomotore di rotazione posizionale descritto precedentemente, ma con gli ingranaggi supplementari (solitamente un meccanismo della cremagliera) per cambiare l'uscita dalla circolare ad avanti e indietro. Questi servi non sono facili da trovare, ma potete a volte trovarli ai depositi di hobby in cui sono utilizzati come azionatori in più grandi aeroplani di modello.

Modelli dei servomotori di serie di HC-KFS

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