Servomotore industriale Panasonic MDME202G1G da 2 KHz, 0,2 kW, 200 V
MDME202G1GCaratteristiche
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Specifiche:
| Articolo | Specifiche | |||
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| Potenza in ingresso | 100 V | Circuito principale | Monofase 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuito di controllo | Monofase 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuito principale | A-frame a Telaio a D |
Monofase/trifase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Telaio E, Telaio F |
Monofase/trifase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Controllare circuito |
A-frame a Telaio a D |
Monofase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Telaio E, Telaio F |
Monofase 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Ambiente | temperatura | Temperatura ambiente: da 0 ˚C a 55 ˚C (senza congelamento) Temperatura di conservazione: da –20 ˚C a 65 ˚C (Garanzia di temperatura massima: 80 ˚C per 72 ore senza condensa*1) |
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| umidità | Sia in funzionamento che in stoccaggio: dal 20% all'85% di umidità relativa (senza condensa).*1) | |||
| Altitudine | Al di sotto dei 1000 m | |||
| Vibrazione | 5,88 m/s2o meno, da 10 Hz a 60 Hz | |||
| Metodo di controllo | Azionamento a onda sinusoidale IGBT PWM | |||
| Feedback dell'encoder | Encoder assoluto a 23 bit (risoluzione 8388608), seriale a 7 fili * Quando si utilizza il prodotto come sistema incrementale (senza utilizzare dati multigiro), non collegare una batteria per l'encoder assoluto. Impostare invece il parametro Pr0.15 su [1] (default). |
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| Feedback su scala esterna | Fase A/B, ingresso differenziale del segnale di inizializzazione. Produttori che supportano la bilancia con comunicazione seriale: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Connettore I/O parallelo | Segnale di controllo | Ingresso | Uso generale 10 ingressi La funzione dell'ingresso per uso generale è selezionata dai parametri. |
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| Produzione | Uso generale 6 uscite La funzione dell'uscita per uso generale è selezionata dai parametri. |
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| Segnale analogico | Ingresso | 3 ingressi (A/D a 16 bit: 1 ingresso, A/D a 12 bit: 2 ingressi) | ||
| Produzione | 2 uscite (monitor analogico: 2 uscite) | |||
| Segnale a impulsi | Ingresso | 2 ingressi (ingresso fotoaccoppiatore, ingresso ricevitore di linea) È possibile collegare sia l'interfaccia open collector che line driver. È possibile collegare l'interfaccia del driver di linea ad alta velocità. |
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| Produzione | 4 uscite (line driver: 3 uscite, collettore aperto: 1 uscita) Uscita line driver per impulsi encoder (segnale A/B/Z) o impulsi di feedback esterni (segnale EXA/EXB/EXZ) uscita open collector disponibile anche per segnale Z o EXZ. |
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| Comunicazione funzione |
USB | Interfaccia USB per la connessione a computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato. | ||
| RS232 | Comunicazione 1:1 | |||
| RS485 | 1: n comunicazione (max 31) | |||
| Funzione di sicurezza | Viene fornito un connettore dedicato per la sicurezza funzionale. | |||
| Pannello frontale | (1) 5 chiavi (2) LED (6 cifre) |
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| Rigenerazione | Telaio A, telaio B: nessun resistore rigenerativo integrato (solo resistore esterno) Da telaio C a telaio F: resistore rigenerativo integrato (è abilitato anche il resistore esterno). |
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| Freno dinamico | Da telaio A a telaio F: integrato | |||
| Modalità di controllo | È abilitato il passaggio tra le seguenti 7 modalità, (1) Controllo della posizione (2) Controllo della velocità (3) Controllo della coppia (4) Controllo di posizione/velocità (5) Controllo di posizione/coppia (6) Controllo velocità/coppia (7) Controllo completamente chiuso |
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Articolo |
Specifiche |
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|---|---|---|---|
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Ingresso di controllo |
(1) ingresso servo-ON |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita allarme servo |
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Controllo della posizione |
Ingresso di controllo |
(1) Ingresso azzeramento contatore deviazione |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita in posizione |
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Impulso |
Massimo. frequenza degli impulsi di comando |
500 kpps (interfaccia fotoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso del ricevitore di linea moltiplicato per 4) |
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Formato del segnale di impulso in ingresso |
Ingresso differenziale. Selezionabile tramite parametro. |
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Attrezzatura elettronica |
Rapporto di scala applicabile: da 1/1000 a 8000 volte |
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Filtro levigante |
Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è adattabile all'ingresso del comando |
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Analogico |
Ingresso comando limite di coppia |
Il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa è abilitato. |
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Ingresso feed forward della coppia |
La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward della coppia. |
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Controllo a due gradi di libertà |
Disponibile |
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Controllo antivibrazioni |
Disponibile |
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Funzione di soppressione della variazione del carico |
Disponibile |
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Controllo della velocità |
Ingresso di controllo |
(1) Ingresso di selezione della velocità del comando interno |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita coincidenza velocità |
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Analogico |
Ingresso del comando di velocità |
È possibile l'ingresso del comando di velocità con tensione analogica. L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri. (6 V/velocità di rotazione nominale: impostazione predefinita) |
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Ingresso comando limite di coppia |
Il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa è abilitato. |
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Ingresso feed forward della coppia |
La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward della coppia. |
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Comando di velocità interno |
La commutazione delle 8 velocità interne è abilitata dall'ingresso del comando. |
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Funzione soft-start/down |
È abilitata l'impostazione individuale dell'accelerazione e della decelerazione, con un intervallo da 0 s a 10 s/1000 giri/min. È abilitata anche l'accelerazione/decelerazione del sigmoide. |
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Morsetto di velocità zero |
Il comando di velocità interno può essere bloccato a 0 con l'ingresso di blocco velocità zero. |
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Controllo a due gradi di libertà |
Disponibile |
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Controllo della coppia |
Ingresso di controllo |
Ingresso morsetto zero velocità, ingresso segno comando coppia, ingresso interruttore modalità di controllo. |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita coincidenza velocità |
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Analogico |
Ingresso comando di coppia |
È possibile l'ingresso del comando di coppia con tensione analogica. L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri. (3 V/coppia nominale predefinita) |
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Funzione limite di velocità |
Il valore del limite di velocità con il parametro è abilitato. |
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Controllo completamente chiuso |
Ingresso di controllo |
(1) Ingresso azzeramento contatore deviazione |
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Uscita di controllo |
(1) Uscita in posizione |
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Impulso |
Massimo. frequenza degli impulsi di comando |
500 kpps (interfaccia fotoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso del ricevitore di linea moltiplicato per 4) |
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Formato del segnale di impulso in ingresso |
Ingresso differenziale. Selezionabile tramite parametro. |
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Attrezzatura elettronica |
Rapporto di scala applicabile: da 1/1000 a 8000 volte |
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Filtro levigante |
Il filtro di ritardo primario o il filtro di tipo FIR è adattabile all'ingresso del comando |
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Analogico |
Ingresso comando limite di coppia |
Il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa è abilitato. |
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Ingresso feed forward della coppia |
La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso feed forward della coppia. |
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Intervallo di impostazione della scala esterna |
Da 1/40 volte a 1280 volte |
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Controllo a due gradi di libertà |
Disponibile |
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Controllo antivibrazioni |
Disponibile |
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Comune |
Sintonizzazione automatica |
L'inerzia del carico viene identificata in tempo reale dallo stato di guida del motore che funziona secondo il comando impartito dal dispositivo di controllo e dal software di supporto impostato “PANATERM”. Il guadagno viene impostato automaticamente in base all'impostazione della rigidità. |
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Divisione dell'impulso di feedback dell'encoder |
L'impostazione di qualsiasi valore è abilitata (il conteggio degli impulsi dell'encoder è il massimo). |
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Funzione protettiva |
Errore grave |
Sovratensione, sottotensione, velocità eccessiva, sovraccarico, surriscaldamento, sovracorrente e |
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Errore lieve |
Deviazione eccessiva della posizione, errore di divisione dell'impulso di comando, errore EEPROM, ecc. |
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Traccia dei dati di allarme |
È disponibile la tracciabilità dei dati di allarme |
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Il nostro vantaggio Prodotti:
[Honeywell]Modulo DCS/PLC
[Emerson] Modulo DeltaV/Servomotore
[ABB]Modulo di ingresso/uscita
[AB]Modulo/schermo tattile
[Rosemount]Trasmettitore di pressione e temperatura
[Yokogawa]Trasmettitore di pressione
[Yaskawa]Servoazionamento/Servomotore
[Mitsubishi]Servoazionamento/Servomotore
Servomotore e azionamento PLC/Fanuc serie [GE]IC69
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens ecc.)
Valutazione complessiva
Valutazione Istantanea
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