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MSD021P1E 100V 200W 2500p/R Panasonic Industrial AC Servo Driver Industriale

MSD021P1E 100V 200W 2500p/R Panasonic Industrial AC Servo Driver Industriale

Dettagli del prodotto:
Luogo di origine: Giappone
Marca: Panasonic
Certificazione: CE
Numero di modello: MSD011P1E
Informazione dettagliata
Luogo di origine:
Giappone
Marca:
Panasonic
Certificazione:
CE
Numero di modello:
MSD011P1E
Marca:
Panasonic
Numero modello:
MSD011P1E
Paese di origine:
GIAPPONE
Tipo:
Drive di servo industriale
codificatore:
2500p/r
Freq:
50/60Hz
Produzione:
200 W
Ingresso:
100 V
Evidenziare:

High Light

Evidenziare:

servo azionamento elettrico

,

AC Servo Drive

Informazioni di trading
Quantità di ordine minimo:
1
Prezzo:
Contact
Imballaggi particolari:
nuovo ed originale
Tempi di consegna:
3-5 giorni
Termini di pagamento:
T/T, Unionm occidentale, PAYPAL
Capacità di alimentazione:
1000
Descrizione di prodotto

Servocomando CA industriale Panasonic MSD021P1E 100V 200W 2500p/r Industriale

 

 

Descrizione di MSD021P1E 
Il Panasonic MSD021P1E è un servomotore CC sottile ad alte prestazioni progettato per un controllo preciso del movimento in applicazioni industriali automatizzate. Combina un design compatto con una robusta potenza in uscita, rendendolo una soluzione ideale per installazioni con spazio limitato che richiedono un movimento affidabile e preciso, come nella robotica, nei macchinari per l'imballaggio e nell'automazione dell'assemblaggio. Il motore funziona senza problemi con basse vibrazioni e rumore, garantendo efficienza e longevità in ambienti operativi esigenti.

Caratteristiche di MSD021P1E 
  • Design compatto e sottile:​ Struttura salvaspazio adatta per applicazioni con spazio di montaggio limitato.
  • Alte prestazioni:​ Fornisce un'elevata coppia e una risposta rapida per un controllo preciso del movimento.
  • Basse vibrazioni e basso rumore:​ Garantisce un funzionamento regolare e silenzioso, ideale per ambienti sensibili al rumore.
  • Elevata durata:​ Costruito per resistere a un uso industriale rigoroso con una manutenzione minima.
  • Facile integrazione:​ Compatibile con i servocomandi della serie MINAS A6 di Panasonic per una configurazione del sistema senza problemi.
  • Dissipazione del calore efficiente:​ Il design migliorato del motore riduce l'accumulo di calore, supportando il funzionamento continuo.

Materiale e applicazione di MSD021P1E 
  • Materiale:​ Il motore è dotato di un alloggiamento in alluminio di alta qualità per una costruzione leggera ma resistente, con componenti interni di precisione tra cui avvolgimenti in rame e magneti permanenti ad alta energia.
  • Applicazioni principali:​
    • Robot industriali e manipolatori
    • Apparecchiature automatizzate per l'imballaggio e l'etichettatura
    • Macchine CNC e sistemi di assemblaggio di precisione
    • Dispositivi di automazione medica e di laboratorio
    • Apparecchiature per la produzione di semiconduttori

Parametri chiave di MSD021P1E
Parametro
Specifiche
Tipo di motore
Sincrono a magneti permanenti (senza spazzole)
Potenza nominale
200W
Coppia nominale
0,637 Nm
Velocità nominale
3000 giri/min
Velocità massima
5000 giri/min
Encoder
Encoder assoluto a 20 bit
Classe di isolamento
Classe B
Livello di protezione
IP65 (a prova di polvere e getti d'acqua)
Tipo di albero
Albero a chiavetta dritto
Peso
Circa 1,5 kg
Temperatura ambiente
Da 0°C a 40°C (operativo)
Livello di vibrazione
4,5 mm/s o meno

 

 

Specifiche:

 

Articolo Specifiche
Potenza in ingresso 100 V Circuito principale Monofase 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Circuito di controllo Monofase 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principale Telaio A a
Telaio D
Monofase/trifase 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Telaio E,
Telaio F
Monofase/trifase 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Controllo
circuito
Telaio A a
Telaio D
Monofase 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Telaio E,
Telaio F
Monofase 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Ambiente temperatura Temperatura ambiente: da 0 °C a 55 °C (senza congelamento)
Temperatura di stoccaggio: da –20 °C a 65 °C
(Garanzia di temperatura massima: 80 °C per 72 ore senza condensa*1)
umidità Sia in funzione che in stoccaggio: dal 20% all'85% di UR (senza condensa*1)
Altitudine Inferiore a 1000 m
Vibrazione 5,88 m/s2 o meno, da 10 Hz a 60 Hz
Metodo di controllo Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT
Feedback dell'encoder Encoder assoluto a 23 bit (risoluzione 8388608), seriale a 7 fili
* Quando si utilizza il prodotto come sistema incrementale (senza utilizzare dati multi-giro), non collegare una batteria per l'encoder assoluto. Invece, impostare il parametro Pr0.15 su [1] (predefinito).
Feedback della scala esterna Ingresso differenziale di fase A/B, segnale di inizializzazione.
Produttori che supportano la scala di comunicazione seriale:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connettore I/O parallelo Segnale di controllo Ingresso 10 ingressi per uso generale
La funzione dell'ingresso per uso generale è selezionata tramite parametri.
Uscita 6 uscite per uso generale
La funzione dell'uscita per uso generale è selezionata tramite parametri.
Segnale analogico Ingresso 3 ingressi (A/D a 16 bit: 1 ingresso, A/D a 12 bit: 2 ingressi)
Uscita 2 uscite (monitor analogico: 2 uscite)
Segnale a impulsi Ingresso 2 ingressi (ingresso fotoaccoppiatore, ingresso ricevitore di linea)
È possibile collegare sia l'interfaccia a collettore aperto che quella del driver di linea.
È possibile collegare l'interfaccia del driver di linea ad alta velocità.
Uscita 4 uscite (driver di linea: 3 uscite, collettore aperto: 1 uscita)
Uscita driver di linea per impulsi encoder (segnale A/B/Z) o impulsi di feedback esterni (segnale EXA/EXB/EXZ) uscita a collettore aperto disponibile anche per il segnale Z o EXZ.
Comunicazione
funzione
USB Interfaccia USB per il collegamento a computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato.
RS232 Comunicazione 1:1
RS485 Comunicazione 1: n (max 31)
Funzione di sicurezza È previsto un connettore dedicato per la sicurezza funzionale.
Pannello frontale (1) 5 tasti
(2) LED (6 cifre)
Rigenerazione Telaio A, Telaio B: nessuna resistenza rigenerativa integrata (solo resistenza esterna)
Telaio C a Telaio F: resistenza rigenerativa integrata (è abilitata anche la resistenza esterna).
Freno dinamico Telaio A a Telaio F: integrato
Modalità di controllo È abilitata la commutazione tra le seguenti 7 modalità,
(1) Controllo della posizione
(2) Controllo della velocità
(3) Controllo della coppia
(4) Controllo posizione/velocità
(5) Controllo posizione/coppia
(6) Controllo velocità/coppia
(7) Controllo completamente chiuso

 

 

 

Articolo

Specifiche

Ingresso di controllo

(1) Ingresso servo-ON
(2) Ingresso di cancellazione allarme
(3) Ingresso interruttore guadagno
(4) Ingresso di inibizione dell'azionamento in direzione positiva
(5) Ingresso di inibizione dell'azionamento in direzione negativa
(6) Ingresso allarme forzato
(7) Ingresso interruttore rapporto inerzia

Uscita di controllo

(1) Uscita servo-allarme
(2) Uscita servo-pronto
(3) Uscita freno esterno spento
(4) Uscita a velocità raggiunta
(5) Uscita coppia entro i limiti
(6) Uscita rilevamento velocità zero
(7) Uscita di avviso
(8) Uscita attributo di cancellazione allarme
(9) Uscita stato servo acceso

Controllo della posizione

Ingresso di controllo

(1) Ingresso di cancellazione del contatore di deviazione
(2) Ingresso di inibizione degli impulsi di comando
(3) Ingresso interruttore divisione/moltiplicazione comando
(4) Ingresso interruttore antivibrazioni
(5) Ingresso interruttore limite di coppia
(6) Ingresso interruttore modalità di controllo

Uscita di controllo

(1) Uscita in posizione
(2) Uscita comando posizione ON/OFF

Impulso
ingresso

Frequenza massima degli impulsi di comando

500 kpps (interfaccia optoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso ricevitore di linea moltiplicato per 4)

Formato del segnale a impulsi in ingresso

Ingresso differenziale. Selezionabile tramite parametro.
([1]Impulso positivo/negativo [2]Quadrature A/B [3]Impulso/Direzione)

Ingranaggio elettronico
(Divisione/Moltiplicazione di
impulso di comando)

Rapporto di scala applicabile: da 1/1000 volte a 8000 volte
È possibile impostare qualsiasi valore da 1 a 2 30 sia per il numeratore (che corrisponde alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (che corrisponde alla risoluzione degli impulsi di comando per rivoluzione del motore), ma la combinazione deve rientrare nell'intervallo mostrato sopra.

Filtro di smoothing

Al filtro di ritardo primario o al filtro di tipo FIR è adattabile l'ingresso di comando

Analogico
ingresso

Ingresso comando limite di coppia

È abilitato il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa.

Ingresso di retroazione di coppia

La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso di retroazione di coppia.

Controllo a due gradi di libertà

Disponibile

Controllo antivibrazioni

Disponibile

Funzione di soppressione della variazione del carico

Disponibile

Controllo della velocità

Ingresso di controllo

(1) Ingresso selezione velocità comando interno
(2) Ingresso blocco velocità zero
(3) Ingresso segno comando velocità
(4) Ingresso interruttore modalità di controllo

Uscita di controllo

(1) Uscita coincidenza velocità
(2) Uscita comando velocità ON/OFF

Analogico
ingresso

Ingresso comando velocità

È possibile l'ingresso comando velocità con tensione analogica. L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri. (6 V/velocità di rotazione nominale: predefinito)

Ingresso comando limite di coppia

È abilitato il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa.

Ingresso di retroazione di coppia

La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso di retroazione di coppia.

Comando velocità interno

È abilitata la commutazione delle 8 velocità interne tramite l'ingresso di comando.

Funzione soft-start/down

È possibile l'impostazione individuale di accelerazione e decelerazione, con 0 s a 10 s/1000 giri/min. È abilitata anche l'accelerazione/decelerazione a forma di sigmoide.

Blocco velocità zero

Il comando velocità interno può essere bloccato a 0 con l'ingresso blocco velocità zero.

Controllo a due gradi di libertà

Disponibile

Controllo della coppia

Ingresso di controllo

Ingresso blocco velocità zero, ingresso segno comando coppia, ingresso interruttore modalità di controllo.

Uscita di controllo

(1) Uscita coincidenza velocità
(2) Uscita velocità entro i limiti

Analogico
ingresso

Ingresso comando coppia

È possibile l'ingresso comando coppia con tensione analogica. L'impostazione della scala e la polarità del comando variano a seconda dei parametri. (3 V/coppia nominale predefinita)

Funzione limite di velocità

È abilitato il valore limite di velocità con parametro.

Controllo completamente chiuso

Ingresso di controllo

(1) Ingresso di cancellazione del contatore di deviazione
(2) Ingresso di inibizione degli impulsi di comando
(3) Ingresso interruttore divisione/moltiplicazione comando
(4) Ingresso interruttore antivibrazioni
(5) Ingresso interruttore limite di coppia

Uscita di controllo

(1) Uscita in posizione
(2) Uscita comando posizione ON/OFF

Impulso
ingresso

Frequenza massima degli impulsi di comando

500 kpps (interfaccia optoaccoppiatore), 8 Mpps (quando si utilizza l'ingresso ricevitore di linea moltiplicato per 4)

Formato del segnale a impulsi in ingresso

Ingresso differenziale. Selezionabile tramite parametro.
([1]Impulso positivo/negativo [2]Quadrature A/B [3]Impulso/Direzione)

Ingranaggio elettronico
(Divisione/Moltiplicazione di
impulso di comando)

Rapporto di scala applicabile: da 1/1000 volte a 8000 volte
È possibile impostare qualsiasi valore da 1 a 223 sia per il numeratore (che corrisponde alla risoluzione dell'encoder) che per il denominatore (che corrisponde alla risoluzione degli impulsi di comando per rivoluzione del motore), ma la combinazione deve rientrare nell'intervallo mostrato sopra.

Filtro di smoothing

Al filtro di ritardo primario o al filtro di tipo FIR è adattabile l'ingresso di comando

Analogico
ingresso

Ingresso comando limite di coppia

È abilitato il limite di coppia individuale sia per la direzione positiva che per quella negativa.

Ingresso di retroazione di coppia

La tensione analogica può essere utilizzata come ingresso di retroazione di coppia.

Intervallo di impostazione della scala esterna
divisione/moltiplicazione

Da 1/40 volte a 1280 volte
Sebbene il rapporto dell'impulso dell'encoder (numeratore) e dell'impulso della scala esterna (denominatore) possa essere impostato arbitrariamente nell'intervallo da 1 a 223 per il numeratore e nell'intervallo da 1 a 223 per il denominatore, questo prodotto deve essere utilizzato nell'intervallo sopra menzionato.

Controllo a due gradi di libertà

Disponibile

Controllo antivibrazioni

Disponibile

Comune

Auto tuning

L'inerzia del carico viene identificata in tempo reale dallo stato di azionamento del motore che opera in base al comando fornito dal dispositivo di controllo e al software di supporto “PANATERM”. Il guadagno viene impostato automaticamente in base all'impostazione della rigidità.

Divisione dell'impulso di feedback dell'encoder

È abilitata l'impostazione di qualsiasi valore (il conteggio degli impulsi dell'encoder è il massimo).

Funzione di protezione

Errore hardware

Sovratensione, sottotensione, velocità eccessiva, sovraccarico, surriscaldamento, sovracorrente e
errore encoder ecc.

Errore software

Deviazione eccessiva della posizione, errore di divisione degli impulsi di comando, errore EEPROM ecc.

Tracciamento dei dati di allarme

È disponibile il tracciamento dei dati di allarme

 

 

I nostri prodotti di vantaggio:

 


[Honeywell]Modulo DCS / PLC


[Emerson]Modulo DeltaV / Servomotore

[ABB]Modulo di ingresso/uscita


[AB]Modulo / Touch Screen


[Rosemount]Trasmettitore di pressione e temperatura


[Yokogawa]Trasmettitore di pressione


[Yaskawa]Servocomando / Servomotore


[Mitsubishi]Servocomando / Servomotore


[GE]PLC serie IC69/ Servomotore e azionamento Fanuc

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens ecc.)

 

 

 
MSD021P1E 100V 200W 2500p/R Panasonic Industrial AC Servo Driver Industriale 0
 
 
MSD021P1E 100V 200W 2500p/R Panasonic Industrial AC Servo Driver Industriale 1

 
 

Valutazioni e recensioni

Valutazione complessiva

5.0
Basato su 50 recensioni per questo fornitore

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Di seguito è riportata la distribuzione di tutte le valutazioni
5 stelle
100%
4 stelle
0%
3 stelle
0%
2 stelle
0%
1 stelle
0%

Tutte le recensioni

M
M*d
Bosnia and Herzegovina Feb 2.2026
Purchase 10pcs for first cooperation, the quality is good and delivery time is punctual. Salesman Susie is friendly and the service is great.
P
P*s
Chile Dec 17.2025
The items' quality is good. Condition is New and Original.
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Philippines Oct 24.2025
We are delighted to hear and satisfied with the product quality and its performance