Servomotore industriale elettrico di InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W del servomotore di Yaskawa

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L'inverter è costituito da tre unità a semiponte in cui l'interruttore superiore e inferiore sono controllati in modo complementare, ovvero quando quello superiore è acceso, quello inferiore deve essere spento e viceversa.Poiché il tempo di spegnimento del dispositivo di potenza è più lungo del suo tempo di accensione, è necessario inserire dei tempi morti tra lo spegnimento di un transistore del semiponte e l'accensione del suo complementare.La tensione di uscita è principalmente creata da una tecnica di modulazione di larghezza di impulso (PWM), in cui un'onda portante triangolare isoscele viene confrontata con un'onda modulante sinusoidale a frequenza fondamentale.I punti naturali di intersezione determinano i punti di commutazione dei dispositivi di potenza di un inverter a mezzo ponte.Questa tecnica è illustrata nella Figura 3-6.Le onde di tensione trifase vengono spostate di 120o l'una rispetto all'altra e quindi può essere fornito un motore trifase

I dispositivi di potenza più diffusi per le applicazioni di controllo motore sono i MOSFET di potenza e gli IGBT.Un MOSFET di potenza è un transistor controllato in tensione.È progettato per il funzionamento ad alta frequenza e ha una bassa caduta di tensione, quindi ha basse perdite di potenza.Tuttavia, la sensibilità alla temperatura di saturazione limita l'uso del MOSFET nelle applicazioni ad alta potenza.Un transistor bipolare a gate isolato (IGBT) è controllato da un MOSFET sulla sua base.L'IGBT richiede una bassa corrente di pilotaggio, ha tempi di commutazione rapidi ed è adatto per frequenze di commutazione elevate.Lo svantaggio è la maggiore caduta di tensione del transistor bipolare, che causa maggiori perdite di conduzione.

Il controllo vettoriale è la tecnica di controllo più popolare dei motori a induzione CA.In sistemi di riferimento speciali, l'espressione per la coppia elettromagnetica della macchina a traferro liscio è simile all'espressione per la coppia della macchina DC eccitata separatamente.Nel caso di macchine a induzione, il controllo viene solitamente eseguito nel sistema di riferimento (dq) collegato al vettore spaziale del flusso del rotore.Ecco perché l'implementazione del controllo vettoriale richiede informazioni sul modulo e sull'angolo spaziale (posizione) del vettore spaziale del flusso del rotore.Le correnti dello statore della macchina a induzione sono separate in componenti che producono flusso e coppia utilizzando la trasformazione nel sistema di coordinate dq, il cui asse diretto (d) è allineato con il vettore spaziale del flusso del rotore.Ciò significa che la componente dell'asse q del vettore spaziale del flusso del rotore è sempre zero: