Motore servomotore elettrico Yaskawa 3000r/min AC SERVO MOTORE 400W InsB SJME-04AMB4C
Specificità
Corrente: 2.0A
Voltaggio: 200V
Potenza: 400 W
Torsione nominale: 1,27N-m
Velocità massima: 3000 giri/min
Codificatore: 17 bit Codificatore assoluto
Carico inerzia JL kgm2¢10-4:0.026
Fuoco: dritto senza chiave
I vettori spaziali della tensione dello statore e del flusso di collegamento possono essere ottenuti in modo simile nel quadro di riferimento generale.correnti e collegamenti di flussoL'asse reale (rα) del telaio di riferimento attaccato al rotore è spostato dall'asse diretto del telaio di riferimento dello statore dall'angolo del rotore, θr.l'angolo tra l'asse reale (x) del telaio di riferimento generale e l'asse reale del telaio di riferimento che ruota con il rotore (rα) è θg-θrNel quadro di riferimento generale, il vettore spaziale delle correnti del rotore può essere espresso come
The motor model voltage equations in the general reference frame can be expressed by using the transformations of the motor quantities from one reference frame to the general reference frame introducedIl modello del motore ad induzione CA è spesso utilizzato negli algoritmi di controllo vettoriale.L'obiettivo del controllo vettoriale è quello di attuare schemi di controllo che producano prestazioni dinamiche elevate e simili a quelli utilizzati per il controllo di macchine a corrente continuaPer raggiungere questo obiettivo, i quadri di riferimento possono essere allineati con il vettore spaziale di collegamento del flusso dello statore,quadro di riferimento collegato al vettore spaziale di collegamento del flusso del rotore con asse diretto (d) e asse quadrato (q)Dopo la trasformazione in coordinate d-q il modello motore è il seguente:
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In applicazioni a velocità regolabile, i motori CA sono alimentati da inverter. L'inverter converte la potenza CC in potenza CA alla frequenza e all'ampiezza necessarie.La figura 3-5 illustra un tipico inverter a 3 fasi
Un transistor bipolare a cancello isolato (IGBT) è controllato da un MOSFET sulla sua base.Lo svantaggio è la maggiore caduta di tensione del transistor bipolare, causando maggiori perdite di conduzione.
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