Servomotore industriale elettrico del servomotore 400W 200V SJME-04AMA41 1.27N-m di Yaskawa

L'applicazione di controllo vettoriale del motore ad induzione CA utilizza quattro canali del modulo Quad Timer per il rilevamento della posizione e della velocità.Un quinto canale del modulo Quad Timer è impostato per generare una base temporale per il rilevamento della velocità e un regolatore di velocitàIl decodificatore quadratura è un modulo che fornisce la decodifica dei segnali di posizione da un decodificatore quadratura montato su un albero del motore. • Includes logic to decode quadrature signals • Configurable digital filter for inputs • 32-bit position counter • 16-bit position difference counter • Maximum count frequency equals the peripheral clock rate • Position counter can be initialized by software or external events • Preloadable 16-bit revolution counter • Inputs can be connected to a general purpose timer to aid low speed velocityL'applicazione di controllo vettoriale del motore ad induzione CA utilizza il Decoder Quadrature collegato al modulo Quad Timer B. Utilizza il filtro di ingresso digitale del decoder per filtrare i segnali dell'encoder,ma non utilizza le sue funzioni di decodifica, liberando le capacità di elaborazione digitale del decodificatore per essere utilizzate da un'altra applicazione.

Il motore ad induzione CA è una macchina elettrica rotante progettata per funzionare da una fonte a 3 fasi di tensione alternata.la fonte è normalmente un inverter che utilizza interruttori di alimentazione per produrre tensioni e correnti sinusoidali approssimativamente di magnitudo e frequenza controllabiliUna sezione trasversale di un motore a induzione a due poli è mostrata nella figura 3-1.Le curve in ogni avvolgimento sono distribuiti in modo che una corrente in un avvolgimento statore produce una densità di flusso distribuita in modo sinusoidale circa intorno alla periferia del vuoto d'ariaQuando tre correnti che sono sinusoidali variano nel tempo, ma spostati in fase di 120 ° l'uno dall'altro, fluiscono attraverso i tre avvolgimenti collocati simmetricamente,viene prodotta una densità di flusso del vuoto d'aria diretta radialmente che è anche distribuita sinusoidalmente intorno al vuoto e ruota ad una velocità angolare uguale alla frequenza angolareIl tipo più comune di motore a induzione ha un rotore a gabbia di scoiattolo in cui conduttori o barre di alluminio sono gettati in fessure nella periferia esterna del rotore.Questi conduttori o barre sono cortocircuiti insieme alle due estremità del rotore da anelli di fine in alluminio fusoNei motori a induzione più grandi, le barre di rame o di lega di rame vengono utilizzate per fabbricare l'avvolgimento della gabbia del rotore.

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