Servomotore 1.1A SJME-02AMC41-OY del servomotore di serie industriale di Yaskawa SJME

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Il controllo del motore a induzione AC utilizza il blocco PWM impostato nella modalità PWM complementare, consentendo la generazione di segnali di controllo per tutti gli interruttori dello stadio di potenza con tempo morto inserito.Il blocco PWM genera tre uscite sinusoidali spostate reciprocamente di 120 gradi.Il convertitore analogico-digitale (ADC) è costituito da un modulo di controllo digitale e due circuiti di campionamento e mantenimento (S/H) analogici.Caratteristiche dell'ADC: • Risoluzione a 12 bit • La frequenza di clock massima dell'ADC è di 5 MHz con un periodo di 200 ns • Tempo di conversione singola di 8,5 cicli di clock dell'ADC (8,5 x 200 ns = 1,7 µs) • Tempo di conversione aggiuntivo di 6 cicli di clock dell'ADC (6 x 200 ns = 1,2 µs) • Otto conversioni in 26,5 cicli di clock ADC (26,5 x 200ns = 5,3µs) utilizzando la modalità simultanea • L'ADC può essere sincronizzato con il PWM tramite il segnale di sincronizzazione • Campionamento simultaneo o sequenziale • Multiplexer interno per selezionare due degli otto ingressi • Possibilità di scansione sequenziale e memorizzazione di un massimo di otto misurazioni • Possibilità di campionare e conservare contemporaneamente due ingressi • Interruzioni opzionali alla fine della scansione, se viene superato un limite fuori intervallo o al passaggio per lo zero • Correzione del campione opzionale sottraendo un valore di offset preprogrammato • Risultato con segno o senza segno • Ingressi single-ended o differenziali

L'applicazione utilizza il blocco ADC in modalità simultanea e scansione sequenziale.È sincronizzato con impulsi PWM.Questa configurazione consente la conversione simultanea entro il tempo richiesto dei valori analogici richiesti, di tutte le correnti di fase, tensione e temperatura.Il Quad Timer è un modulo estremamente flessibile, che fornisce tutti i servizi richiesti relativi agli eventi temporali.Presenta le seguenti caratteristiche: • Ogni modulo timer è composto da quattro contatori/timer a 16 bit • Conteggi avanti/indietro • I contatori sono collegabili in cascata • Modulo di conteggio programmabile • La velocità massima di conteggio è uguale al clock periferico/2 durante il conteggio di eventi esterni • La velocità massima è uguale a clock periferico quando si utilizzano clock interni • Conta una o più volte • I contatori sono precaricabili • I contatori possono condividere i pin di input disponibili • Ogni contatore ha un prescaler separato • Ogni contatore ha capacità di acquisizione e confronto