Servomotore 1.1A SJME-02AMC41-OY del servomotore di serie industriale di Yaskawa SJME

Il controllo del motore ad induzione CA utilizza il blocco PWM impostato nella modalità PWM complementare, consentendo la generazione di segnali di controllo per tutti gli interruttori dello stadio di alimentazione con tempo morto inserito.Il blocco PWM genera tre uscite sinusoidali reciprocamente spostate di 120 gradi. Il convertitore analogico-digitale (ADC) è costituito da un modulo di controllo digitale e da due circuiti analogico di campionamento e di trattenimento (S/H).• Risoluzione a 12 bit • Frequenza di clock massima dell'ADC è di 5MHz con periodo di 200ns • Tempo di conversione singolo di 8.5 cicli di clock ADC (8,5 x 200ns = 1,7μs) • Tempo di conversione aggiuntivo di 6 cicli di clock ADC (6 x 200ns = 1,2μs) • Otto conversioni in 26,5 cicli di clock ADC (26,5 x 200ns = 53µs) using simultaneous mode • ADC can be synchronized to the PWM via the sync signal • Simultaneous or sequential sampling • Internal multiplexer to select two of eight inputs • Ability to sequentially scan and store up to eight measurements • Ability to simultaneously sample and hold two inputs • Optional interrupts at end of scan, se viene superato un limite al di fuori del range, o al passaggio allo zero • Correzione opzionale del campione sottrando un valore di offset preprogrammato • Risultato segnato o non segnato • Input a fine singolo o differenziale

L'applicazione utilizza il blocco ADC in modalità simultanea e scansione sequenziale.Questa configurazione consente la conversione simultanea entro il tempo richiesto dei valori analogici richiestiIl Quad Timer è un modulo estremamente flessibile, che fornisce tutti i servizi richiesti relativi agli eventi temporali. • Each timer module consists of four 16-bit counters / timers • Counts up / down • Counters are cascadable • Programmable count modulo • Maximum count rate equals peripheral clock/2 when counting external events • Maximum count rate equals peripheral clock when using internal clocks • Counts once or repeatedly • Counters are preloadable • Counters can share available input pins• Each counter has a separate prescaler • Each counter has capture and compare capability

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