1PC Yaskawa Electric 3000r/min NUOVO SERVO MOTORE ORIGINALE da 100W SJME-01AMC41-OY
Specificità
Corrente: 0,84A
Voltaggio: 200V
Potenza: 100W
Torsione nominale: 0,318N-m
Velocità massima: 3000 giri/min
Codificatore: 17 bit Codificatore assoluto
Carico inerzia JL kgm2¢10-4:0.026
Fuoco: dritto senza chiave
Sprodotti imilari
SJDE-01APA
SJDE-02APA
SJDE-04APA
SJDE-04APA+SJME-04AMB41
SJDE-08APA
SJME-01AMA41
SJME-04AMA41
SJME-04AWA41
SJME-08AWA41
Questa nota di applicazione descrive la progettazione di un'unità di controllo vettoriale a motore ad induzione CA (ACIM) a 3 fasi con codificatore di posizione collegato all'albero del motore.Si basa sui dispositivi di controllo del motore dedicati Freescale 56F80x e 56F8300.La progettazione del software sfrutta il software Processor ExpertTM (PE).
I motori ad induzione CA, che contengono una gabbia, sono molto popolari negli azionamenti a velocità variabile.I progressi nel campo dell'elettronica di potenza e della microelettronica consentono l'applicazione di motori a induzione per azionamenti ad alte prestazioniGrazie a metodi di controllo sofisticati, gli azionamenti a induzione CA offrono le stesse capacità di controllo degli azionamenti a corrente continua a quattro quadranti ad alte prestazioni.
Questa applicazione di azionamento consente il controllo vettoriale del motore ad induzione CA in esecuzione in un circuito a velocità chiusa con il sensore di velocità / posizione accoppiato all'albero.L'applicazione serve come esempio di progettazione dell'unità di controllo vettoriale ad induzione CA utilizzando un regolatore ibrido Freescale con supporto PEEsso illustra anche l'uso di librerie di controllo motorio dedicate che sono incluse in PE.
Vantaggi e caratteristiche del controller ibrido Freescale Le famiglie Freescale 56F80x (56800 core) e 56F8300 (56800E core) sono adatte per il controllo del motore digitale,combinando la capacità di calcolo del DSP con le funzionalità del controller MCU su un singolo chipQuesti controllori ibridi offrono molte periferiche dedicate, tra cui un'unità di modulazione della larghezza di impulso (PWM), un convertitore analogico-digitale (ADC), timer, periferiche di comunicazione (SCI, SPI, CAN),Flash e RAM integratiIn generale, tutti i membri della famiglia sono adatti per l'uso nel controllo motore a induzione CA. Le sezioni seguenti utilizzano un dispositivo specifico per descrivere le caratteristiche della famiglia.
Mentre l'onda di densità di flusso distribuita sinusoidalmente prodotta dalle correnti magnetizzanti dello statore spazza oltre i conduttori del rotore, genera una tensione in essi.Il risultato è un insieme di correnti distribuite sinusoidalmente nelle barre del rotore a corto circuitoA causa della bassa resistenza di queste barre cortocircuitate, solo una piccola velocità angolare relativa, ωr, tra la velocità angolare, ωs,dell'onda di flusso e della velocità angolare meccanica ω del rotore a due poli è necessaria per produrre la corrente del rotore necessariaLa velocità angolare relativa, ωr, è chiamata velocità di scivolamento. L'interazione della densità di flusso del vuoto d'aria distribuito sinusoidalmente e delle correnti del rotore indotte produce una coppia sul rotore.Le caratteristiche tipiche di velocità/coppia del motore ad induzione sono illustrate nella figura 3-2.
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