1PC Yaskawa Servomotore elettrico a corrente alternata 100Watt 200VAC 0,318N.m SJME-01AMA41
Specificità
Corrente: 0,84A
Voltaggio: 200V
Potenza: 100W
Torsione nominale: 0,318N-m
Velocità massima: 3000 giri/min
Codificatore: 17 bit Codificatore assoluto
Carico inerzia JL kgm2¢10-4:0.026
Fuoco: dritto senza chiave
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Sprodotti imilari
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SJME-04AWA41
SJME-08AWA41
La distorsione di concentrazione eccessiva causerà vibrazioni che possono danneggiare i cuscinetti.altrimenti l'encoder sull'altro lato del motore può essere danneggiato
Le linee elettriche e le linee di segnalazione non devono essere avvolte da tubi identici né essere a fasce.
Per le linee di segnale e le linee di feedback del codificatore (PG) devono essere utilizzati fili di filo e fili di schermatura integrati.La linea di input di comando non può superare 3m e la linea di feedback PG non può superare 20m.
Anche se l'alimentazione è OFF, potrebbe esserci ancora alta tensione rimanente nel servo driver, per favore non toccare i terminali di alimentazione per un po '.
L'alimentazione non deve essere accesa o spenta con frequenza; se è necessario accendere o spegnere continuamente l'alimentazione,la frequenza deve essere controllata al di sotto di 1 volte/minuto Dal momento che ci sono condensatori nell'alimentazione del servo driver, il flusso di corrente di ricarica è elevato (tempo di ricarica di 2,0 s) al momento dell'accensione dell'alimentazione.le prestazioni delle parti principali del circuito all'interno del servo driver saranno degradate
Quando il motore viene utilizzato in loco con gocce d'acqua o di olio, deve essere eseguito un trattamento speciale per la protezione.deve essere specificato il motore con anello di tenuta dell'olio. L'asfalto si riferisce al libero della parte di estrusione alla faccia finale del motore
I fili elettrici non possono essere piegati o applicati con tensione.L'albero del motore non può essere martellato direttamente, altrimenti l'encoder sul lato opposto del motore può essere danneggiato. www.adtechcn.com 12 In particolare i fili di base delle linee di segnale sono di 0,2 o 0,3 mm, il che è molto sottile,in modo tale che lo stretching non possa essere troppo stretch al momento del cablaggio.
Per le finalità della nostra indagine, ci concentreremo sull'uso di un semplice profilo di velocità trapezoidale.velocità e decelerazione costantiLa figura 6 mostra i profili di posizione e velocità per questo movimento utilizzando il controllo P.I.V. Notate ancora una volta come aumentando la larghezza di banda, la risposta di posizione migliora (Fig.6a) così come la risposta di velocità
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