1PCS nuovo Yaskawa industriale SERVOPACK ha introdotto 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

1 PCS Nuovo Industrial Yaskawa SERVOPACK Input 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

Descrizione

• Servo azionamento industriale
• ServoPack
• Servo controller

Sottoscrizioni

Voltaggio principale di ingresso: 200-230V
Voltaggio di ingresso CONT: 200-230V
Input Mian PH: 1
Input Mian Frequenza:50/60HZ
Corrente di ingresso Mian: 4.8A
Potenza di uscita: 400 W
Tensione di uscita: 0-230V
Corrente di uscita: 2.0A
Frequenza di uscita: 0-300 Hz
PH di uscita:3
Temperatura: 0-55°C
Luogo di origine: Giappone
Efficienza: IE 1

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

La seconda classe generale di controllo servo riguarda le caratteristiche di rigetto dei disturbi del sistema.I disturbi possono essere qualsiasi cosa da disturbi della coppia sull'albero del motore a previsioni errate dei parametri del motore utilizzati nel controllo di alimentazioneIl familiare P.I.D. (Proportional Integral and Derivative position loop) e "P.I.V." (Loop di posizione proporzionale Loop di velocità integrale e proporzionale) controlli sono utilizzati per combattere questo tipo di problemiAl contrario del controllo feedforward, che prevede i comandi interni necessari per l'errore successivo allo zero, il controllo di rigetto di disturbi reagisce a disturbi e errori di modellazione sconosciuti.I sistemi di controllo servo completi combinano entrambi questi tipi di controllo servo per fornire le migliori prestazioni complessive.

Esaminiamo ora le due forme più comuni di controllo servo di rigetto di disturbo, PID e PIV. Dopo aver compreso le differenze tra queste due topologie,poi indagare l' ulteriore utilizzo di un semplice controller feedforward per un profilo di movimento velocità trapezoidale elementare.

I componenti di base di un tipico sistema di servo-movimento sono illustrati in Fig.1 utilizzando la notazione standard LaPlace.il servo drive chiude un circuito di corrente ed è modellato semplicemente come una funzione di trasferimento lineare G ((s)Naturalmente il servo drive avrà limiti di corrente di picco, quindi questo modello lineare non è del tutto preciso, tuttavia fornisce una rappresentazione ragionevole per la nostra analisi.Nella loro forma più elementare, i servo drive ricevono un comando di tensione che rappresenta una corrente del motore desiderata.L'equazione (1) mostra questa relazione. T ≈ Kt I (1) Page 2 of 11 For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2).

Altri prodotti superiori

Prodotti simili

SJDE-01APA

SJDE-02APA