Nuovo servomotore industriale ELETTRICO 200V 7000W 22.3N.m SGMSS-70A2A-FD11 di Yaskawa

Nei dati pubblicati, i servomotori sono generalmente progettati per funzionare con una temperatura continua dell'avvolgimento di 1300 C (Classe B) o 1550 C (Classe F). Sono disponibili anche motori con una classe di temperatura H, 1800 C. Supponendo che la resistenza del motore, insieme alle sue costanti di tempo elettriche e meccaniche, siano specificate a 250 C, è stato appena dimostrato che tutti e tre i parametri cambiano significativamente valore a una temperatura dell'avvolgimento di 1550 C. Se l'avvolgimento del motore può funzionare in sicurezza a 1800 C, la variazione di resistenza è ancora maggiore perché l'equazione (7.4-24) mostra che un aumento di 1550 C (1800 C-250 C) nella temperatura dell'avvolgimento aumenta la sua resistenza elettrica di un fattore 1.609. Pertanto, se la risposta dinamica del servomotore viene calcolata utilizzando i valori dei parametri a 250 C, questo calcolo sovrastima la risposta dinamica del motore per tutte le temperature superiori a 250 C.

In tutti i motori a magneti permanenti, la temperatura ha un effetto aggiuntivo solo sulla costante di tempo meccanica del motore. Come mostrato nell'equazione (a), la costante di tempo meccanica di un motore cambia inversamente con qualsiasi variazione sia della forza controelettromotrice, Ke, sia della costante di coppia, KT. Sia Ke che KT hanno la stessa dipendenza funzionale dalla densità del flusso magnetico dell'aria del motore prodotta dai magneti del motore. Tutti i motori a magneti permanenti sono soggetti a smagnetizzazione sia reversibile che irreversibile. La smagnetizzazione irreversibile può verificarsi a qualsiasi temperatura e deve essere evitata limitando la corrente del motore in modo che, anche per un istante, non superi la corrente/coppia di picco specificata dal produttore del motore. Superare la corrente di picco nominale del motore può ridurre permanentemente il Ke e il KT del motore, aumentando così la costante di tempo meccanica del motore a ogni temperatura, inclusa la temperatura ambiente specificata. La smagnetizzazione termica reversibile dipende dal materiale magnetico specifico utilizzato. Attualmente, ci sono quattro diversi materiali magnetici utilizzati nei motori a magneti permanenti. I quattro materiali sono: Alluminio-Nichel-Cobalto (Alnico), Samario Cobalto (SmCo), Neodimio-Ferro-Boro (NdFeB) e Ferrite o magneti ceramici, come vengono spesso chiamati. Nell'intervallo di temperatura, -600 C < T < 2000 C, tutti e quattro i materiali magnetici presentano smagnetizzazione termica reversibile tale che la densità del flusso magnetico dell'aria che producono diminuisce linearmente con l'aumentare della temperatura del magnete. Pertanto, analogamente alla resistenza elettrica, l'espressione per la diminuzione reversibile sia di Ke(T) che di KT(T) con l'aumentare della temperatura del magnete è data da: Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B(T-T0)] (eq b) Nell'equazione (b), il coefficiente B per ciascun materiale magnetico ammonta a: B(Alnico)= 0.0001/0 C B(SmCo) = 0.00035/0 C B(NdFeB) = 0.001/0 C B(Ferrite) = 0.002/0 C