Nuovo e SERVOMOTORE ELETTRICO industriale originale 17.9A di CA SGMSS-30ACA21 di Yaskawa

 

La resistenza elettrica di un avvolgimento, ad una temperatura specificata, è determinata dalla lunghezza, dal calibro e dalla composizione (es. rame, alluminio, ecc.) del filo utilizzato per costruire l'avvolgimento.Gli avvolgimenti nella stragrande maggioranza dei servomotori industriali sono realizzati utilizzando filo magnetico in rame rivestito con film.Sulla base dello standard della International Electrical Commission del 1913, il coefficiente di temperatura lineare della resistenza elettrica per il filo smaltato in rame ricotto è 0,00393/o C. Quindi, conoscendo la resistenza di un avvolgimento di rame a una temperatura ambiente o di riferimento specificata, gli avvolgimenti a temperature superiori o inferiori a questa la temperatura ambiente è data da: R(T) = R(T0)[1+0.00393(T-T0)] (eq a) Dove : T = Temperatura dell'avvolgimento (0 C) T0 = Temperatura ambiente specificata (0 C).

 

 

Usando l'equazione (a), un aumento di 1300 C (1550 C-250 C) nella temperatura di un avvolgimento di rame aumenta la sua resistenza elettrica di un fattore di 1,5109.Di conseguenza, la costante di tempo meccanica del motore aumenta dello stesso fattore 1,5109 mentre la sua costante di tempo elettrica diminuisce di un fattore 1/1,5109 = 0,662.In combinazione, il rapporto della costante di tempo meccanica/elettrica del motore aumenta di un fattore di 2,28 e questo aumento influisce decisamente sul modo in cui il servomotore risponde dinamicamente a un comando di tensione.Consultando i dati motore pubblicati, molti produttori di motori specificano i valori dei parametri del motore, compresa la resistenza, utilizzando 250 C come temperatura ambiente specificata.NEMA, tuttavia, raccomanda 400 C come temperatura ambiente nella specifica dei motori per applicazioni industriali. Pertanto, prestare molta attenzione alla temperatura ambiente specificata quando si consultano o si confrontano i dati del motore pubblicati.Diversi produttori possono, e talvolta lo fanno, utilizzare temperature ambiente diverse per specificare quale può essere lo stesso motore.