Servomotore AC Yaskawa Electric Industriale 0.91A 200V Giappone SGMAH-02A1A6C
Specifiche dell'articolo
Modello SGMAH-02A1A6C
Tipo di prodotto Servomotore AC
Potenza nominale 100w
Coppia nominale 0.318 Nm
Velocità nominale 3000RPM
Tensione di alimentazione 200vAC
Corrente nominale 0.91Amp
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Il servomotore è composto da tre componenti: un motore, un encoder e un driver. Il driver confronta il comando di posizionamento e le informazioni sulla posizione/velocità dall'encoder e controlla la corrente di pilotaggio. Il servomotore rileva sempre lo stato del motore con le informazioni di posizionamento/velocità dall'encoder.
Anche se il motore si ferma, il servomotore emette il segnale di allarme al controller in modo da poter rilevare le anomalie. Il servomotore deve regolare i parametri del tipo di controllo in base alla rigidità del meccanismo e alle condizioni di carico, tuttavia, la sintonizzazione automatica in tempo reale ha reso la regolazione facile negli ultimi anni.
La larghezza dell'impulso inviata al servo varia come segue:
Minimo: 1 millisecondo ---> Corrisponde a 0 angolo di rotazione.
Massimo: 2 millisecondi ---> Corrisponde a 180 angolo di rotazione.
Qualsiasi lunghezza di impulso intermedia ruoterà l'albero del servo al suo corrispondente
angolo. Ad esempio, un impulso di 1,5 ms corrisponde a un angolo di rotazione di 90 gradi.
Questo sarà spiegato nella figura sottostante.
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