Nuovo servomotore elettrico AC Yaskawa 13.8A 3000 giri/min SGMSS-25ACA21
Specifiche
Corrente: 13.8A
Tensione: 200V
Potenza: 2500W
Velocità massima: 3000 giri/min
Encoder: encoder assoluto a 17 bit
Inerzia di carico JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Albero: dritto senza linguetta
Ci sono due tipi di servomotori da considerare. Il primo è il classico servomotore DC e il secondo è il servomotore AC, spesso definito motore DC brushless. Il motore DC brushless è un motore AC sincrono trifase dotato di un trasduttore di posizione all'interno del motore per trasmettere la posizione dell'albero motore all'amplificatore di pilotaggio allo scopo di controllare la commutazione della corrente nelle tre fasi degli avvolgimenti del motore.
Un altro fattore che influisce sulla costante di tempo meccanica è la temperatura. La maggior parte dei produttori specifica i parametri del motore a 25 °C (valutazione a freddo). Ciò implica che sia il magnete che i fili sono a temperatura ambiente. Tuttavia, i motori utilizzati nell'industria funzioneranno a temperature più elevate, che potrebbero raggiungere una temperatura del magnete da 80 °C a 90 °C in un ambiente di 40 °C. La temperatura degli avvolgimenti è considerevolmente superiore. Devono essere utilizzati alcuni mezzi per compensare i parametri del motore valutati a 25 °C. Per quei produttori che offrono la valutazione a caldo sui parametri di specifica del motore, questi dovrebbero essere utilizzati per calcolare le costanti di tempo. I parametri di resistenza del motore, costante di coppia e costante di tensione dovrebbero essere aggiustati, se necessario, per la valutazione a caldo. La resistenza del motore aumenterà; la costante di coppia e la costante di tensione diminuiranno. Tuttavia, contrariamente al loro nome implicito, entrambe le costanti di tempo non sono di valore costante. Piuttosto, sono entrambe funzioni della temperatura operativa del motore.
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