MOTORE SERVOMOTORE AC Yaskawa ELECTRIC SGMSS-20ACA21 2kW 200V 12.1A
Specifiche
Corrente: 12.1A
Tensione: 200V
Potenza: 2000W
Velocità massima: 3000 giri/min
Encoder: encoder assoluto a 17 bit
Inerzia del carico JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Albero: dritto senza linguetta
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I servo sono dispositivi dinamici che, quando viene loro impartito di muovere una posizione, si muoveranno attivamente per mantenere la posizione. Se, ad esempio, a un servo viene impartito di muoversi in senso orario e una forza esterna è presente e spinge contro il servo, come un collegamento meccanico, il servo resisterà all'essere spostato da quella posizione o continuerà a cercare di muoversi verso la posizione impartita, anche se il braccio del servo è posizionato in modo errato sull'albero motore, fino allo spegnimento. È per questo motivo che ogni braccio di uscita del servo o ruota del servo utilizzata dovrebbe essere posizionata nella posizione neutra prima dell'installazione nel tuo progetto.
Impostare il braccio o la ruota del servo in posizione neutra previene lo stress sul servomotore, danni all'elettronica e fornisce maggiori intervalli di movimento e angoli per il funzionamento dei collegamenti meccanici collegati al braccio o alla ruota del servo.
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