MOTORE SERVOMOTORE AC INDUSTRIALE YASKAWA ELECTRIC 9.3A 200V 3000RPM SGMSS-15A2A-YR11
Specifiche
Corrente: 9.3A
Tensione: 200V
Potenza: 1500W
Velocità massima: 3000 giri/min
Encoder: Encoder assoluto a 17 bit
Inerzia del carico JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Albero: dritto senza linguetta
| SGMCS-02B3C11 |
| SGMCS-02B3C41 |
| SGMCS-04B3C11 |
| SGMCS-04C3B11+SGDM-01ADA |
| SGMCS-05B3C11 |
| SGMCS-07B3B11 |
| SGMCS-07B3B11+SGDM-02ADA |
| SGMCS-07B3C11 |
| SGMCS-08DDA-TE12 |
| SGMCS-17D3A-MB11 |
| SGMCS-17D3C11+SGDH-04AE |
| SGMCS-35E3A-MB11 |
| SGMCS-35E3A--MB11 |
| SGMCS-80M3A11 |
Un segnale di larghezza d'impulso (PWM) di circa 1,5 ms (1500 uS) è la posizione "neutra" per il servo. Il servo, neutro è definito come il punto in cui il servomotore ha esattamente la stessa quantità di rotazione potenziale in senso antiorario rispetto a quella in senso orario. Quando il segnale di larghezza d'impulso (PWM) inviato a un servo è inferiore a 1,5 ms, il servo si muove di un certo numero di gradi in senso antiorario dal punto neutro. Quando l'impulso è maggiore di 1,5 ms, il servo si muove di un certo numero di gradi in senso orario dal punto neutro. Generalmente l'impulso minimo sarà di circa 1,0 ms e l'impulso massimo sarà di 2,0 ms con movimento neutro (Stop) a 1,5 ms
La velocità del servo è definita come il tempo (in secondi) impiegato da un braccio servo collegato all'albero di uscita del servo per spostarsi da 0 a 60 gradi. Nota: minore è il tempo (secondi), più velocemente il servo può muovere una ruota o un braccio collegato. La velocità del servo viene misurata in base al tempo (in secondi) impiegato da un braccio servo da 1 pollice per spazzare a sinistra o a destra attraverso un arco di 60 gradi a 4,8 o 6,0 volt. Un servo con una valutazione di 0,22 secondi/60 gradi impiega 0,22 secondi per spazzare un arco di 60 gradi. Alcuni dei servi più veloci disponibili si muovono nell'intervallo da 0,06 a 0,09 secondi. In alcuni servi, velocità più elevate possono ridurre la coppia disponibile.
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