SERVOMOTORE ELETTRICO industriale SGMSS-15A2A-YR11 di CA di Yaskawa 9.3A 200V 3000RPM

Un segnale di larghezza di impulso (PWM) di circa 1,5 mS (1500 uS) è la posizione "neutrale" per il servo.Il servo, neutro è definito come il punto in cui il servomotore ha esattamente la stessa quantità di rotazione potenziale in senso antiorario come in senso orario.Quando il segnale di ampiezza dell'impulso (PWM) inviato a un servo è inferiore a 1,5 mS.il servo si sposta di un certo numero di gradi in senso antiorario dal punto neutro.Quando l'impulso è maggiore di 1,5 ms il servo si sposta di un certo numero di gradi in senso orario dal punto neutro.Generalmente l'impulso minimo sarà di circa 1,0 mS e l'impulso massimo sarà di 2,0 ms con movimento neutro (Stop) a 1,5 mS

La velocità del servo è definita come la quantità di tempo (in secondi) in cui un braccio del servo collegato all'albero di uscita del servo si sposta da 0 a 60 gradi.Nota: più basso è il tempo (secondi), più velocemente il servo può muovere una ruota o un braccio collegati.La velocità del servo è misurata dalla quantità di tempo (in secondi) impiegata da un braccio del servo da 1 pollice per spostarsi a sinistra oa destra attraverso un arco di 60 gradi a 4,8 o 6,0 volt.Un servo con velocità nominale di 0,22 secondi/60 gradi impiega 0,22 secondi per percorrere un arco di 60 gradi.Alcuni dei servi più veloci disponibili si muovono nell'intervallo da 0,06 a 0,09 secondi.In alcuni servi, velocità più elevate possono ridurre la coppia disponibile.