1PCS Yaskawa 1.5kW 1500W Industrial 9.3A AC SERVO MOTOR 1500W SGMSS-15A2A2C
Specificità
Corrente: 9.3A
Voltaggio: 200V
Potenza:1500W
Velocità massima: 3000 giri/min
Codificatore: 17 bit Codificatore assoluto
Carico inerzia JL kgm2¢10-4:0.026
Fuoco: dritto senza chiave
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Un servo è un dispositivo meccanico motorizzato che può essere istruito a spostare l'albero di uscita collegato a una ruota o a un braccio servo in una posizione specificata.All'interno della servo box è un motore a corrente continua collegato meccanicamente a un potenziometro di feedback di posizione, cambio, circuito elettronico di circuito di controllo di feedback e circuito elettronico di azionamento del motore
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Un servo R/C tipico assomiglia a una scatola di plastica rettangolare con un albero rotante che sale e esce dalla parte superiore della scatola e tre fili elettrici dal lato del servo a un connettore in plastica a 3 pin.Attaccato all'albero di uscita fuori la parte superiore della scatola è una ruota servo o braccioQueste ruote o braccia sono di solito una parte di plastica con fori per il collegamento di barre di spinta/tiratura, giunti a sfera o altri dispositivi meccanici di collegamento al servo.I tre cavi di connessione elettrica fuori dal lato sono V- (Terra), V+ (Plus voltage) e S Control (Signal).Il filo di controllo S (segnale) riceve segnali di modulazione della larghezza dell'impulso (PWM) inviati da un controller esterno ed è convertito dal servo a bordo circuito per azionare il servo.
i servos R/C sono controllati inviando segnali di larghezza di impulso (PWM) da un dispositivo elettronico esterno che genera i valori del segnale PWM, ad esempio un servo controller,modulo servo driver o trasmettitore e ricevitore R/CI segnali di modulazione della larghezza dell'impulso o PWM inviati al servo sono tradotti in valori di posizione dall'elettronica all'interno del servo.Quando il servo viene istruito a muoversi (Ricevette un segnale PWM) l'elettronica di bordo converte il segnale PWM in un valore di resistenza elettrica e il motore CC viene alimentato suMentre il motore si muove e ruota anche il potenziometro collegato ruota. Electrical resistance value from the moving potentiometer are sent back to the servo electronics until the potentiometer value matches the position value sent by the on-board servo electronics that was converted from the PWM signalUna volta che il valore del potenziometro e i segnali servoelettronici corrispondono, il motore si ferma e attende il segnale di ingresso del segnale PWM successivo per la conversione.
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