Visualizzazione di alcune caratteristiche del servo-driven:
Il prodotto flessibile può essere adattato a una vasta gamma di compiti mediante numerosi moduli.
I moduli di bus di campo disponibili comprendono CANopen/CANmotion, DeviceNet, Profibus DP, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus-TCP ed EtherCAT.
Un modulo di codifica consente di aggiungere una seconda interfaccia di codifica per codificatori digitali, codificatori analogici o risolutori.
Il prodotto viene messo in servizio tramite l'HMI integrato, un PC con software di messa in servizio o il bus di campo.
La funzione di sicurezza "Safe Torque Off" (STO) di cui alla IEC 61800-5-2 è implementata a bordo.¢ È previsto uno slot per schede di memoria per il backup e la copia dei parametri e la rapida sostituzione del dispositivo.
CN1 Fornitura di alimentazione per la fase di alimentazione
CN2 Funzione di alimentazione e sicurezza del regolatore 24V
CN3 Codificatore del motore (Codificatore 1)
CN4 PTO (Pulse Train Out) - ESIM (simulazione di codificatore)
CN5 PTI (Pulse Train In) - segnali P/D, A/B o CW/CCW
CN6 6 input digitali e 3 output digitali
CN7 Modbus (interfaccia di messa in servizio)
CN8 Resistenza di frenatura esterna
Autobus a corrente continua CN9
CN10 Fasi motrici
CN11 Motore di frenata di tenuta Scatena 1 Scatena per il modulo di sicurezza Scatena 2 Scatena per il modulo di codifica (Encoder 2) Scatena 3 Scatena per il modulo di bus di campo
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