Nuovo servomotore industriale del SERVOMOTORE 200V 0.89A SGM-02VGNK83 di CA di Yaskawa

Gli azionamenti di CA consistono di tre parti principali, vale a dire: raddrizzatore a onda intera, filtro dalla sbarra collettrice di corrente continua ed invertitore trifasi di modulazione di larghezza di impulso (PWM). Lo schema a blocchi della fase di potere di un azionamento di CA è indicato nella fig. 2,11.

Il raddrizzatore a onda intera trifase converte il trifase come tensione dell'alimentazione elettrica in tensione di CC. Sebbene gli azionamenti di CA siano assicurati solitamente tramite un'alimentazione elettrica trifase, ci sono inoltre azionamenti di CA assicurati dagli alimentatori a corrente alternata di monofase per controllare i motori asincroni trifasi. Gli apparecchi elettronici di potere utilizzati in questa parte dell'azionamento di CA possono essere diodi o SCR (raddrizzatore controllato di silicio) [39, 45]

Sebbene l'uscita di un raddrizzatore sia CC, non è ideale, cioè la tensione di CC contiene le ondulazioni. Quindi, un filtro dalla sbarra collettrice di corrente continua alla seconda tappa è utilizzato per ridurre il contenuto di ondulazione della tensione della sbarra collettrice di corrente continua. La terza ed ultima fase è un invertitore di PWM che converte la tensione di CC dal filtro dalla sbarra collettrice di corrente continua in tensione CA equilibrata trifase. La frequenza operativa e la grandezza di questa tensione CA trifase applicata ai terminali del motore possono essere controllate per mantenere la coppia di torsione sviluppata della costante del motore da zero a frequenza nominale. Gli apparecchi elettronici di potere che costituiscono i commutatori in un invertitore di PWM per gli azionamenti di CA sono nella maggior parte dei casi i cosiddetti IGBT (transistor bipolare isolato) del portone [39, 46, 47], dovuto la loro capacità a corrente forte, potere molto basso di controllo, commutazione ad alta frequenza e perdite basse. Il diagramma dell'commutazione-elemento del circuito di principio di un azionamento di CA è indicato nella fig. 2,12.