Di Yaskawa 100W servo SGM-02L3B4L servomotore industriale di Motore-CA 3000RMP

Motori Yaskawa 100W - AC 3000 giri/min Servo SGM-02L3B4L Motore Servo Industriale

SPECIFICHE

Corrente: 0.89A
Tensione: 200V
Potenza: 100W
Coppia nominale: 0.318-m
Velocità massima: 3000 giri/min
Encoder: encoder assoluto a 17 bit
Inerzia del carico JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Albero: dritto senza linguetta

Quando una corrente, I, attraversa una bobina, essa induce un campo magnetico con due poli (nord e sud) in questa bobina. Il campo magnetico generato H è proporzionale alla corrente I. Il campo magnetico H ha una caratteristica di distribuzione spaziale sinusoidale e inverte la polarità ogni mezzo periodo di 180°e. Pertanto, tre campi magnetici, HA, HB e HC, vengono generati quando le correnti trifase dello statore, IA, IBB e IC, vengono applicate agli avvolgimenti dello statore. Lo sfasamento di 120ºe delle correnti trifase dello statore produce uno sfasamento di 120ºe sui tre campi magnetici, HA, HB e HC. Il percorso di questi flussi magnetici avviene attraverso il rotore e le lamelle dello statore.

Il campo magnetico risultante ad ogni istante di tempo è equivalente alla somma dei campi magnetici, HA, HBB e HC, in quell'istante di tempo specifico. Il campo magnetico risultante ruota come mostrato nella Fig. 2.5. L'istante di tempo uno (1) della corrente trifase dello statore mostrata nella Fig. 2.5 produce un campo magnetico massimo HA dovuto al valore di picco della corrente di fase A, e un campo magnetico HB e HC con ampiezza pari a metà del valore massimo. Il campo magnetico risultante per questo istante di tempo ha la direzione di HA. In modo simile, questo stesso processo viene ripetito per gli altri istanti di tempo da due (2) a sei (6), producendo un campo magnetico rotante sincrono con ampiezza di picco costante. Pertanto, questo campo magnetico rotante generato dalle correnti trifase applicate agli avvolgimenti dello statore induce correnti elettriche nelle barre del rotore, quando il flusso magnetico dallo statore attraversa le barre del rotore.