Di Yaskawa 100W servo SGM-02L3B4L servomotore industriale di Motore-CA 3000RMP

Quando una corrente, io, il passaggio attraverso una bobina, induce un campo magnetico con due pali (nord e sud) in questa bobina. Il campo magnetico generato H è proporzionale al I. corrente. Il campo magnetico H ha una caratteristica spaziale sinusoidale di distribuzione ed inverte la polarità ogni mezzo periodo di 180°e. Quindi, tre campi magnetici, ha, HB e B HC, sono generati quando la corrente dello statore, gli IA, i IBB e IC trifasi, si applicano alle bobine dello statore. Lo sfasamento 120ºe delle correnti trifasi dello statore rende uno sfasamento 120ºe sui tre campi magnetici, ha, HB e B HC. Il percorso di questi cambiamenti continui magnetici è attraverso il rotore e le laminazioni dello statore.

Il campo magnetico risultante ogni volta ad istantaneo è equivalente alla somma dei campi magnetici, ha, HBB e HC, a quell'istante di momento specifico. Il campo magnetico risultante gira secondo le indicazioni della fig. 2,5. L'istante uno di tempo (1) della corrente trifase dello statore indicata nella fig. 2,5 rendimenti un campo magnetico massimo ha dovuto il valore di picco della fase A corrente e un HB del campo magnetico e una B HC con ampiezza uguale ad una metà del valore massimo. Il campo magnetico risultante per questo istante di tempo ha la direzione dell'ha. In modo analogo, questo stesso processo è ripetuto per gli altri istanti due di tempo (2) sebbene sei (6), rendendo contemporaneamente ad una rotazione campo magnetico con ampiezza di punta costante. Quindi, questo campo magnetico della rotazione generato dalle correnti trifasi applicate alle bobine dello statore induce le correnti elettriche nelle barre del rotore, quando i flussi magnetici dai tagli dello statore attraverso le barre del rotore.

Queste correnti del rotore generano un campo magnetico sul rotore con polarità opposta relativamente allo statore. Poiché i pali opposti attirano, il rotore segue il campo magnetico della rotazione dello statore con conseguente rotazione del rotore leggermente più lento del campo magnetico della rotazione dello statore. Questa differenza nella velocità di rotazione fra i campi di rotazione dello statore e le barre del rotore è chiamata la velocità di slittamento, che sarà seguente discusso in questo capitolo. Per produrre la coppia di torsione richiesta, soltanto una piccola velocità di slittamento è richiesta per produrre la corrente necessaria del rotore dovuto la piccola resistenza delle barre messe del rotore [40]. Quindi, il rotore sviluppa una coppia di torsione proporzionale al prodotto delle correnti del rotore e dello statore.