Servomotore AC Yaskawa 100V 200W 2.7A 3000 RPM SGM-02B312B Servomotore Industriale
SPECIFICHE
Corrente: 0.89A
Tensione: 200V
Potenza: 100W
Coppia nominale: 0.318-m
Velocità massima: 3000 giri/min
Encoder: encoder assoluto a 17 bit
Inerzia del carico JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Albero: dritto senza linguetta
Per l'uso nei veicoli elettrici, la rotazione dello statore mobile in questo studio cambierà manualmente o automaticamente la coppia del motore. La Figura 17 confronta le variazioni di coppia con l'angolo di rotazione tra risultati numerici e analitici. I risultati numerici sono calcolati dal software ANSYS Maxwell e i risultati analitici sono calcolati utilizzando (37). Le dimensioni progettate sono elencate nella Tabella 1. Come mostrato nella Figura 17, i risultati numerici e analitici corrispondono bene da 6,3 a 16,3 gradi di angolo di rotazione dello statore mobile. I 2,3 e 19,9 gradi di angoli di movimento dello statore mobile rappresentano rispettivamente le posizioni più a sinistra e più a destra dello statore mobile. I risultati analitici sono superiori a quelli numerici quando lo statore mobile viene spostato nella posizione più a sinistra o più a destra. Ciò è causato dalla saturazione magnetica che non viene presa in considerazione nei modelli analitici.
Figura 15. Confronto della retro-EMF di fase tra lo statore mobile nelle posizioni di 9,3 e 14,3 gradi.
Figura 16. Confronto della densità di flusso all'interno degli slot AA0 tra risultati numerici e analitici.
Tabella 1. Specifiche prescritte in questo studio.
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