SERVOMOTORE di Yaskawa 12 servomotore industriale della garanzia SGM-02AWSU13 3000r/min di mese

Questo studio progetta il motore tale che la struttura del motore è periodica, dalle scanalature di ogni due statori si trasforma in in una messa. Figura 12 descrive un tal insieme delle scanalature dello statore che è segnato dalla curva AA0, a partire da A - A0. Figura 13 confronta i risultati di calcolo dei flussi magnetici nel motore fra due posizioni degli statori mobili usando il metodo degli elementi finiti, dove corrente dentro e fuori delle fasi U, V e le bobine di W inoltre sono segnate. Ci sono nove scanalature dello statore ed ogni scanalatura dello statore ha uno statore mobile fra due denti fissi dello statore. Ogni fase sopra genera l'input corrente 5A nelle scanalature dello statore.

Figure 13 (a) e 13 (c) manifestazione che la linea di cambiamento continuo distribuzioni varia con le posizioni mobili dello statore in scanalature. Figure 13 (b) e 13 (d) confronta le loro distribuzioni di densità di cambiamento continuo. Si noti che le linee di cambiamento continuo attraversano gli statori mobili a tutta la posizione mobile dello statore. Quindi, la distribuzione di densità di cambiamento continuo e le linee di cambiamento continuo variano con le posizioni mobili dello statore, quindi varianti la coppia di torsione del motore basata sulle posizioni mobili dello statore. Figura 16 confronta la distribuzione di densità di cambiamento continuo contro θm fra i risultati di calcolo eseguendo ANSYS Maxwell ed i risultati analitici calcolando (19). La densità di cambiamento continuo rappresentata nella la figura 16 documenti tre picchi da 0 a 25 gradi sia nei risultati numerici che analitici. Le coordinate orizzontali di tre picchi corrispondono rispettivamente al θm meccanico di angoli dei denti fissi di uno statore, di uno statore mobile e dei denti fissi di uno statore. Il primo picco nella la figura 16 risultati da un più piccolo intercapedine, fra lo statore ed il magnete permanente fissi, secondo figura 10. Similmente, il secondo picco nella la figura 16 risultati da un altro più piccolo intercapedine, fra lo statore mobile e magnete permanente. Figura 16 descrive che i risultati numerici ed analitici sono coerenti. Quindi, il modello analitico attuale effettivamente può essere usato per predire la forza magnetomotrice generata da PM. La tabella 1 elenca le dimensioni e le specifiche del motore in questo studio.