Nuovo e SERVOMOTORE originale 200V 3000/min SGM-02AW14S di CA di Yaskawa fatto nel Giappone
Il modello dello statore con gli statori mobili è stato ottenuto basato su espansione di serie di Fourier. Secondo le posizioni mobili dello statore, esiste tre insiemi della formulazione. La geometria dello statore è un'onda quadra periodica composta (4), (5) e (6) quando gli statori mobili sono situati fuori dagli statori fissi dai lati destri e sinistri. In modo analogo, la geometria dello statore è un'onda quadra periodica composta (7), (8) e (9) quando gli statori mobili sono integrati nella parte di sinistra dello statore fisso. Al contrario, se gli statori mobili sono integrati nella destra dello statore fisso, la geometria dello statore è un'onda quadra periodica composta (10), (11) e (12).
Figura 10 mostra la geometria della progettazione corrente dello statore, dove il colore rosso rappresenta uno dei diciotto statori mobili mentre il colore grigio rappresenta lo statore fisso. Lo statore mobile può essere ruotato a partire dalla posizione di sinistra di 2,3 gradi alla posizione di destra di 19,9 gradi. Il risultato di calcolo di (3) usando MATLAB è indicato nella figura 11, dove la distanza fra PM e la base dello statore è di 62,2 millimetri. Una linea rossa denota l'altezza di PM misurata dalla base dello statore e le linee blu rappresentano la geometria fissa dello statore.
SPECIFITIONS
Corrente: 0.89A
Volatge: 200V
Potere: 100W
Coppia di torsione stimata: 0,318 m.
Velocità massima: 3000rpm
Codificatore: codificatore assoluto 17bit
¡ M2¢ 10−4 di inerzia JL chilogrammo del carico: 0,026
Asse: diritto senza chiave
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