Nuovo e SERVOMOTORE originale SGM-01A312B di CA di YASKAWA 100W 200V fatto nel Giappone

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FREQUENZA DEL POLSO
Ovviamente, più piccolo l'angolo di punto è, più accurato il motore. Ma il numero degli impulsi che i motori passo a passo possono accettare al secondo ha un limite superiore. Gli steppers resistenti hanno solitamente una frequenza del polso massima (o tasso di punto) di 200 o 300 punti al secondo, in modo da hanno un'efficace massima velocità di una - tre rivoluzioni al secondo (60 - 180 giri/min.). Alcuni più piccoli steppers possono accettare mille o più impulsi al secondo, ma solitamente non forniscono molta coppia di torsione e non sono adatti come motori moventi o di guide.

Si noti che i motori passo a passo non possono essere motivati per funzionare alle loro massime velocità immediatamente da una fermata morta. Applicando troppi impulsi subito il pipistrello induce semplicemente il motore a ghiacciarsi. Per raggiungere le massime velocità, dovete accelerare gradualmente il motore. L'accelerazione può essere abbastanza rapida nei termini umani. La velocità può essere un terzo per i millisecondi primissimi, due terzi per i prossimi millisecondi, quindi piena potenza dopo quella.

COPPIA DI TORSIONE DI FUNZIONAMENTO
Gli Steppers non possono consegnare la coppia di torsione tanto corrente come motori standard di CC della stessa dimensione e del peso. I 12 volt tipico, motore passo a passo di medie dimensioni possono avere una coppia di torsione corrente dell'oncia-pollice soltanto 25. Gli stesso 12 volt, motore standard di medie dimensioni di CC possono avere una coppia di torsione corrente che è tre o quattro volte più.

Tuttavia, gli steppers sono al loro meglio quando stanno girando lentamente. Con il passo passo tipico, più lentamente il motore gira, più alta la coppia di torsione. L'inverso è solitamente vero per i motori continui di CC. La fig. 19,5 mostra un grafico della coppia di torsione corrente 12 dei volt a uso medio e unipolare passo passo. Questa unità ha una velocità di marcia superiore di 550 impulsi al secondo. Poiché il motore ha un angolo di punto di 1.8°, che provoca una massima velocità di 2,75 rivoluzioni al secondo (165 giri/min.).