Servomotore CA OMRON R88M-K05030H, con encoder INC 50W, 200 V CA, senza chiavetta / senza freno, 3000 giri/min
| Unità | Motori da 3.000 giri/min | Motori da 1.000 giri/min Motori da 1.500 giri/min Motori da 2.000 giri/min |
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|---|---|---|---|---|---|
| Da 50 a 750 W | Da 1 a 5 kW | Da 900 W a 15 kW | |||
| Temperatura ambiente di esercizio e umidità di esercizio |
Da 0 a 40°C Da 20 a 85% UR (senza condensa) |
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| Temperatura ambiente di stoccaggio e umidità |
Da -20 a +65°C, da 20% a 85% UR (senza condensa) Temperatura massima garantita: 72 ore a 80°C |
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| Atmosfera di esercizio e stoccaggio | Nessun gas corrosivo | ||||
| Resistenza alle vibrazioni *1 | Accelerazione di 49 m/sLimite del freno *2 24,5 m/sLimite del freno max. nelle direzioni X, Y e Z quando il motore è fermo |
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| Resistenza agli urti | Accelerazione di 98 m/sLimite del freno max. 3 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z | ||||
| Resistenza di isolamento | Tra il terminale di alimentazione e il terminale FG: 20 MΩ min. (a 500 V CC Megger) | ||||
| Resistenza dielettrica | 1.500 V CA tra il terminale di alimentazione e il terminale FG (corrente rilevata 10 mA) per 1 min (tensione 100 V, 200 V) 1.800 V CA tra il terminale di alimentazione e il terminale FG (corrente rilevata 10 mA) per 1 min (tensione 400 V) 1.000 V CA tra il terminale del freno e il terminale FG (corrente rilevata 10 mA) per 1 min |
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| Prodotti modello simili | Classe B | Classe F | |||
| Struttura protettiva | IP67 (eccetto per le parti dell'albero passante e i pin del connettore del motore e dell'encoder) | ||||
| Interna- zionale standard |
CE direttiva |
Bassa tensione direttiva |
EN60034-1/-5 | ||
| Standard UL | UL1004-1 | UL1004-1, UL1004-6 *3 |
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| Standard CSA | CSA C22.2 n. 100 | ||||
| K05030H | K10030L | K20030L | K40030L | Articolo | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unità | K05030T | K10030S | K20030S | K40030S | Potenza nominale *1 | |
| W | 9 | 100 | 200 | 400 | Coppia nominale *1 | |
| N • m | 1,27 min. | 0,32 | 0,64 | 1,3 | Velocità di rotazione nominale | |
| giri/min | 6.000 | Velocità di rotazione massima momentanea | ||||
| giri/min | 6.000 | Coppia massima momentanea *1 | ||||
| N • m | 1,27 min. | 1,54 | 1,91 | 3,8 | Corrente nominale *1 | |
| A (rms) | 1,1 | 1,6 | 2,5 | 4,6 | Corrente massima momentanea *1 | |
| A (0-p) | 4,7 | 6,9 | 10,6 | 19,5 | Inerzia del rotore | |
| Senza freno kg • m |
R88M-K05030H | -7Limite del freno | 0,051 × 10- | 0,14 × 10- | 0,26 × 10- | Con freno- |
| R88M-K05030H-B | -7Limite del freno | 0,054 × 10- | 0,16 × 10- | 0,28 × 10- | Inerzia del carico applicabile- | |
| 30 volte l'inerzia del rotore max. *2 | Specifiche | N • m/A | ||||
| 0,11±10% | 0,14±10% | 0,20±10% | 0,21±10% | Potenza | nominale *1 | |
| Senza freno kW/s |
R88M-K05030H | 18,7 | 28,9 | 62,4 | Con freno | kW/s |
| R88M-K05030H-B | 18,7 | 25,3 | 37,8 | Costante di tempo | meccanica | |
| Senza freno ms 1,43 |
R88M-K05030H | 15 max. *5 | 0,48 | Con freno | ms | 1,54 |
| R88M-K05030H-B | 15 max. *5 | 0,52 | Costante di tempo elettrica | ms | 0,82 | |
| 0,91 | 15 max. *5 | 3,4 | Carico radiale ammissibile *3 | N | 68 | |
| 68 | 98 | Carico assiale ammissibile *3 | Carico assiale ammissibile *3 | 58 | 58 | |
| 58 | 98 | Peso | Peso | kg | kg | |
| Circa 0,31 | R88M-K05030H | Circa 1,2 | Circa 1,2 | Con freno | kg | 100 × 80 × t10 (AI) |
| R88M-K05030H-B | Circa 1,2 | Circa 1,6 | Dimensioni della piastra del radiatore (materiale) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | |
| Driver applicabili (R88D-) | KTA5L/ | KNA5L-ML2/ | ||||
| KNA5L-ECT | KT01L/ KN01L-ML2/ KN01L-ECT |
KT02L/ KN02L-ML2/ KN02L-ECT |
KT04L/ KN04L-ML2/ KN04L-ECT |
Freno specifica- zioni |
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| Inerzia del freno kg • m 2 |
2 × 10 | -7Limite del freno | -61,8 × 10 | -61,8 × 10 | V24 V CC±5% | V24 V CC±5% |
| Consumo energetico | (a 20°C) | W | ||||
| 7 0,3 |
9 | Consumo di corrente | Consumo di corrente | A | A | |
| 0,3 0,3 |
0,36 | Coppia di attrito statico | Coppia di attrito statico | 0,29 min. | 0,29 min. | |
| 0,29 min. | 1,27 min. | Tempo di attrazione | Tempo di attrazione | 35 max. | 35 max. | |
| 35 max. | 15 max. *5 | Tempo di rilascio | Tempo di rilascio | 20 max. *5 | 20 max. *5 | |
| 20 max. *5 | 15 max. *5 | Gioco | Gioco | Lavoro ammissibile per | Lavoro ammissibile per | |
| frenata | J | |||||
| 39,2 39,2 |
4,9 × 10 | Lavoro totale ammissibile | Lavoro totale ammissibile | 4,9 × 10 | 4,9 × 10 | |
| 3 | 4,9 × 10 | 3rad/s | 3rad/s | angolare ammissibilerad/s | angolare ammissibilerad/s | |
| 2 30.000 max. (la velocità di 2.800 giri/min o superiore non deve essere |
modificata in meno di 10 ms)Limite del freno | - 10 milioni di volte min. |
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| Valutazione | Specifiche | Continuo | ||||
| Classe di isolamento | Specifiche | Tipo F | ||||
| Prodotti modello simili | Specifiche | Modello | ||||
Con encoder incrementale
| Albero diritto senza chiavetta | Tensione | ||
|---|---|---|---|
| Potenza nominale | |||
| Senza paraolio | |||
| Senza freno | 100 V | 50 W | |
| R88M-K05030H | 100 W | R88M-K10030H-B | 200 W |
| R88M-K20030H-B | 400 W | ||
| R88M-K40030H-B | 200 V | ||
| R88M-K75030H-B | R88M-K05030H | ||
| 100 W | R88M-K10030H-B | 200 W | |
| R88M-K20030H-B | 400 W | ||
| R88M-K40030H-B | 750 W | ||
| R88M-K75030H-B | 1 kW | ||
| R88M-K1K030F-B | 1,5 kW | ||
| R88M-K1K530F-B | 2 kW | ||
| R88M-K2K030F-B | 3 kW | ||
| R88M-K3K030F-B | 4 kW | ||
| R88M-K4K030F-B | 5 kW | ||
| R88M-K5K030F-B | 400 V | ||
| R88M-K75030F | |||
| 1 kW | R88M-K1K030F-B | 1,5 kW | |
| R88M-K1K530F-B | 2 kW | ||
| R88M-K2K030F-B | 3 kW | ||
| R88M-K3K030F-B | 4 kW | ||
| R88M-K4K030F-B | 5 kW | ||
| R88M-K5K030F-B | Con freno | ||
| 50 W | |||
| R88M-K05030H-B | 100 W | R88M-K10030H-B | 200 W |
| R88M-K20030H-B | 400 W | ||
| R88M-K40030H-B | 200 V | ||
| R88M-K75030H-B | R88M-K05030H-B | ||
| 100 W | R88M-K10030H-B | 200 W | |
| R88M-K20030H-B | 400 W | ||
| R88M-K40030H-B | 750 W | ||
| R88M-K75030H-B | 1 kW | ||
| R88M-K1K030F-B | 1,5 kW | ||
| R88M-K1K530F-B | 2 kW | ||
| R88M-K2K030F-B | 3 kW | ||
| R88M-K3K030F-B | 4 kW | ||
| R88M-K4K030F-B | 5 kW | ||
| R88M-K5K030F-B | 400 V | ||
| R88M-K75030F-B | |||
| 1 kW | R88M-K1K030F-B | 1,5 kW | |
| R88M-K1K530F-B | 2 kW | ||
| R88M-K2K030F-B | 3 kW | ||
| R88M-K3K030F-B | 4 kW | ||
| R88M-K4K030F-B | 5 kW | ||
| R88M-K5K030F-B | |||
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