Yaskawa 1.8KW AC Servo Motor SGMGV-20A3A21
Nuovo servomotore industriale Yaskawa originale con potenza nominale di 1,8 kW, progettato per applicazioni industriali di precisione che richiedono una coppia elevata e un posizionamento preciso.
Specifiche tecniche
| Corrente |
16.7A |
| Voltaggio |
200 V |
| Potenza |
1.8KW |
| Torsione nominale |
11.5N-m |
| Velocità massima |
1500 giri al minuto |
| Codatore |
Encoder assoluto a 17 bit |
| Inerzia di carico |
00,026 kg·m2 × 10−4 |
| Tipo di albero |
Diretto senza chiave |
Prodotti compatibili
- Yaskawa Motors & Drivers: Serie SG
- Mitsubishi Motors: serie HC, HA
- Moduli Westinghouse: serie 1C, 5X
- Ve, KJ, serie
- Honeywell: serie TC, TK
- Fanuc Motors: Serie A0
- Trasmettitori Rosemount: serie 3051-
- Trasmettitori Yokogawa: serie EJA
Informazioni di contatto
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Avviso di sicurezza:Prima di eseguire la manutenzione o di lavorare nei pressi di apparecchiature a motore, scollegare la fonte di alimentazione dal motore e dagli accessori.
Linee guida per la selezione del motore
L'identificazione di un motore a fini di sostituzione o la specificazione di un motore per nuove applicazioni richiede le seguenti informazioni:
- Dati della targhetta
- Caratteristiche meccaniche
- Tipo di motore
- Caratteristiche elettriche e connessioni
Caratteristiche tecniche delle prestazioni
I motori passo a passo possono presentare fenomeni di risonanza a determinate velocità di passo, caratterizzati da improvvisa perdita di coppia a velocità specifiche che possono comportare passi mancati o perdita di sincronizzazione.Questo si verifica quando la velocità di impulso passo di ingresso coincide con la frequenza di oscillazione naturale del rotore, in genere intorno a 100-200 pps e tassi di impulso di passo più elevati.
I fenomeni di risonanza hanno origine dalla struttura fondamentale del motore e non possono essere completamente eliminati.L'effetto varia a seconda delle condizioni di carico, ma può essere attenuato operando il motore in modalità a mezzo passo o a micro passo.
Quando viene applicato un impulso passo, il rotore risponde in base a curve di prestazione definite.molto dipendente dai rapporti coppia/inerzia e dal tipo di conducentePoiché la coppia varia con lo spostamento, l'accelerazione segue di conseguenza, causando potenzialmente sovraccarico e suono durante grandi incrementi di passo.Il tempo di regolazione (T) indica il periodo necessario affinché queste oscillazioni cessino..
Le tecniche di micro-stepping riducono o eliminano efficacemente questo comportamento.fornendo un controllo del movimento più fluido ideale per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso come i meccanismi pan/tilt della fotocamera o i sistemi di posizionamento dei sensoriL'implementazione consiste nel ridimensionare i valori di ingresso del potenziometro (range 0-1023) alle posizioni angolari corrispondenti (0-180 gradi) per un controllo servo preciso.
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