servomotore SGMGV-20A3A21 di CA del servomotore 1Pcs ORIGINALE industriale 1.8KW di Yaskawa di NUOVO

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I motori passo a passo possono esibire spesso i fenomeni citati come risonanza a determinati tassi di punto. Ciò può essere veduta come una perdita o calo improvvisa nella coppia di torsione a determinate velocità che possono provocare i punti o la perdita mancanti di sincronismo. Accade quando la frequenza del polso di punto dell'input coincide con la frequenza naturale di oscillazione del rotore. Spesso c'è un'area di risonanza intorno alla regione di 100 – 200 pps ed anche uno nell'alta regione di frequenza del polso di punto. I fenomeni di risonanza di un motore passo a passo viene dalla sua costruzione di base e quindi
non è possibile eliminarlo completamente. Dipende inoltre dagli stati di carico. Può essere ridotto
guidando il motore a metà o microstepping i modi.

Quando un impulso di punto si applica ad un motore passo a passo il rotore si comporta in un modo come definito dalla curva di cui sopra.
Il tempo t di punto è il tempo che prende l'asse del motore per girare un angolo di punto una volta che l'impulso di primo punto si applica.
Questo tempo di punto dipende altamente dal rapporto di coppia di torsione ad inerzia (carico) come pure al tipo di driver usato.
Poiché la coppia di torsione è una funzione dello spostamento segue che l'accelerazione inoltre sarà. Di conseguenza quando si muove nei grandi incrementi di punto un'alta coppia di torsione è sviluppata e conseguentemente un'alta accelerazione. Ciò può causare i overshots e lo squillo come indicato. Il tempo di sistemazione T è il tempo che prende queste oscillazioni o lo squillo per cessare. In determinate applicazioni questi i fenomeni possono essere indesiderabili. È possibile ridurre o eliminare questo comportamento microstepping il motore passo a passo. Per ulteriori informazioni sul microstepping prego consulti la nota microstepping.

Ciò può essere usata per esempio se volete controllare la pentola e l'inclinazione di una macchina fotografica o di un sensore collegato ai servi. È quasi lo stesso codice come l'esempio di cui sopra con l'aggiunta del codice per leggere la tensione su un potenziometro. Questo valore è riportato in scala in moda da tracciare la posizione del vaso (0 - 1023) alla a
valore fra 0 e 180 gradi. La sola differenza nei collegamenti è l'aggiunta del potenziometro; si veda prego la figura qui sotto per il collegamento dell'hardware