Servomotore Yaskawa SGMGH-30ACA21
Industrial NEW Yaskawa ELECTRIC E 23.8A 2900W InsF Servo Motor SGMGH-30ACA21
Specificativi del prodotto
| Modello | SGMGH-30ACA21 |
| Tipo di prodotto | Servomotore CA |
| Prodotto nominale | 2900W |
| Torsione nominale | 16.7 Nm |
| Velocità nominale | 3000 giri al minuto |
| Tensione dell'alimentazione | 100 V CA |
| Corrente nominale | 23.8 Ampere |
Informazioni di contatto
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Principi di funzionamento del servomotore
Come funzionano i servomotori
Quando l'albero del servomotore è nella sua posizione iniziale, la velocità di uscita del motore è più lenta e più pratica.il potenziometro non genera alcun segnale elettricoQuando un segnale elettrico esterno viene applicato all'altro terminale di ingresso dell'amplificatore, il segnale viene rilevato.la differenza tra questi segnali viene amplificata e alimenta il motore DC.
Il segnale di errore amplificato spinge il motore nella direzione desiderata.La modifica della posizione del potenzimetro genera segnali di feedback in aumentoQuando il motore raggiunge la posizione angolare desiderata, il segnale del potenziometro corrisponde al segnale esterno, eliminando il segnale di errore e fermando il motore.
Effetti del guadagno sulle prestazioni
Un guadagno maggiore riduce l'errore necessario per superare l'attrito o mantenere la velocità, influenzando direttamente l'accuratezza e la ripetibilità della posizione.L'errore necessario per rompere l'attrito statico può essere misurato cambiando gradualmente i comandi mentre si osserva l'accumulo di erroriI cicli di velocità influenzano in modo significativo gli errori legati all'attrito.
La caccia a zero movimento avanti e indietro a bassa frequenza si verifica quando l'attrito statico supera sostanzialmente l'attrito di marcia.Anche se questo influisce sulla precisioneLa riduzione del rapporto di attrito statico/corriente mediante cuscinetti a rulli o rivestimenti specializzati (che raggiungono rapporti pari o inferiori a 1,01) fornisce soluzioni migliori.
L'accuratezza del movimento è fondamentale per applicazioni come il taglio del metallo, il percorso del legno, l'incisione del vetro e la rettifica delle wafer di silicio.e 0.1" a 100 IPM. La precisione ottimale richiede l'equilibrio tra basse velocità e alto guadagno.
Configurazione del servosistema
Componenti di sistema
- Sistema di controllo:Sistema meccanico che richiede il controllo della posizione o della velocità, compresi i sistemi di trasmissione della coppia
- Servomotore:Attuatore principale che muove il sistema controllato (disponibili tipi CA o CC)
- Detettore:Determinazione della posizione o della velocità, in genere utilizzando codificatori montati su motore
- Servo amplificatore:Processo dei segnali di errore per correggere le differenze di riferimento/feedback e funzionamento del servomotore
- Controller host:Controlla il servoamplificatore specificando punti di impostazione di posizione o velocità
Componenti del sistema di azionamento
Il sistema di controllo consiste in genere in un tavolo mobile azionato da viti a sfera collegate al servomotore tramite ingranaggi.Questa configurazione consente rapporti di trasmissione di potenza flessibili e alta precisione di posizionamento, sebbene il gioco delle marce debba essere ridotto al minimo.
I sistemi di propulsione alternativi includono:
- Accoppiamento + vite a sfera:Ideale per rapporti di trasmissione di potenza 1:1 senza gioco, ampiamente utilizzato negli utensili di lavorazione
- Cintura di sincronizzazione + filo di vite trapezoidale:Fornisce rapporti flessibili senza giocare, anche se i fili trapezoidali offrono una minore precisione di posizionamento
Per una prestazione ottimale del servosistema, selezionare sistemi di azionamento rigidi con un minimo di gioco e configurare in base ai requisiti specifici di controllo.
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