Servomotore elettrico elettrico 2900W 18.5Nm 1500r/min 30.8A SGMGH-30A2A-YRA1 di CA di Yaskawa
Configurazione:
• Tipo del servomotore di sigma: SGMAH (alto potere eccellente Rate Type)
• Potenza nominale: 100W
• Alimentazione elettrica: 220V
• Velocità dell'uscita: 3000
• Serri rating0.318 nanometro
• Rating0.91Arpm corrente
• Asse size8h6 millimetro (diametro)
• ² del rotore inertia0.036 x 10^-4 kgm
• °C di funzionamento minimo temperature0
• °C di funzionamento massimo temperature40
• Weight0.5 chilogrammo
• Height40 millimetro
• Width40 millimetro
• Depth119.5 millimetro
• Specificazione del codificatore: 13 bit incrementale
• Procedura di progettazione: Norma
• Specificazione dell'asse: L'asse diritta, chiave, ha spillato
• Freno/specificazione guarnizione: Nessun freno, nessun petrolio/parapolvere
• Specifiche del connettore: Connettore di Hypertac
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Persona di contatto: Anna
Email: wisdomlongkeji@163.com
Cellulare: +0086-13534205279
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Il terzo perno accetta il segnale di controllo che è un segnale di modulazione di impulso-larghezza (PWM). Può essere prodotto facilmente da tutti i regolatori e bordo micro- di Arduino.
Ciò accetta il segnale dal vostro regolatore che gli dice che angolo da girarsi verso. Il segnale di controllo è ragionevolmente semplice confrontato a quello di un motore passo a passo. È appena un impulso delle lunghezze varianti. La lunghezza dell'impulso corrisponde all'angolo che il motore gira a.
Schema a blocchi di blocco di controllo dei servomotori
Un segnale di impulso che esternamente si applica (quando è il tipo dell'input di impulso) e la rotazione individuata dal codificatore del servomotore è contata e la differenza (deviazione) è uscita all'unità di controllo della velocità. Questo contatore si riferisce a come il contatore di deviazione.
Durante la rotazione del motore, un impulso accumulato (che posiziona deviazione) è generato nel contatore di deviazione ed è controllato in modo da andare a zero.
La funzione per la tenuta della posizione attuale (posizione che tiene dal servocomando) è raggiunta con un ciclo di posizione (contatore di deviazione).
motore 5-Wire
Questo stile è comune in più piccoli motori unipolari. Tutti cavi comuni della bobina sono abd internamente insieme legato messo in evidenza come quinto cavo. Questo motore può essere guidato soltanto come motore unipolare.
motore 6-Wire
Questo motore unisce soltanto i cavi comuni di 2 fasi accoppiate. Questi due cavi possono unirsi per creare i 5
motore unipolare del cavo. O potete trascurarli e trattarlo appena come un motore bipolare!
motore 8-Wire
Il cavo 8 unipolare è il motore più versatile di tutti. Può essere guidato in parecchi modi:
fase 4 unipolare - tutti i cavi comuni sono collegati insieme - appena come un motore di 5 cavi.
serie bifase bipolare - le fasi sono collegate in serie - appena come un motore di 6 cavi.
parallelo bifase bipolare - le fasi sono collegate parallelamente. Ciò provoca la metà della resistenza ed induttanza - ma richiede due volte la corrente di guidare. Il vantaggio di questi collegamenti è più alte coppia di torsione e massima velocità.