Servomotore Yaskawa Sigma ad alte prestazioni progettato per applicazioni di automazione industriale che richiedono un controllo preciso del movimento e un funzionamento affidabile.
| Tipo di servomotore | SGMAH (Tipo ad altissima potenza) |
| Potenza nominale | 100W |
| Alimentazione | 220V |
| Velocità di uscita | 3000 rpm |
| Coppia nominale | 0.318 Nm |
| Corrente nominale | 0.91A rpm |
| Dimensione albero | 8h6 mm (Diametro) |
| Inerzia del rotore | 0.036 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Temperatura di esercizio | 0°C a 40°C |
| Peso | 0.5 kg |
| Dimensioni (H × L × P) | 40 mm × 40 mm × 119.5 mm |
| Specifiche dell'encoder | Incrementale a 13 bit |
| Specifiche dell'albero | Albero dritto, chiavetta, filettato |
| Freno / Paraolio | Nessun freno, nessun paraolio/antipolvere |
| Specifiche del connettore | Connettore Hypertac |
Il terzo pin accetta segnali di controllo PWM (Pulse-Width Modulation), compatibili con microcontrollori e schede Arduino. Questo segnale determina l'angolo di rotazione del motore attraverso la variazione della durata degli impulsi, offrendo un controllo più semplice rispetto ai motori passo-passo.
Il sistema utilizza un contatore di deviazione per confrontare i segnali di impulso esterni con il feedback dell'encoder. Durante il funzionamento, vengono generati impulsi accumulati (deviazione di posizionamento) e controllati per raggiungere lo zero, consentendo un mantenimento preciso della posizione tramite il controllo servo.
Comune nei motori unipolari più piccoli con fili di bobina comuni collegati internamente. Questa configurazione funziona esclusivamente come motore unipolare.
Presenta fili comuni uniti di due fasi accoppiate. Può essere configurato come motore unipolare a 5 fili o utilizzato come motore bipolare standard.
La configurazione più versatile che supporta più metodi di azionamento: unipolare a 4 fasi, bipolare in serie a 2 fasi e bipolare in parallelo a 2 fasi. Il cablaggio bipolare in parallelo offre capacità di coppia e velocità più elevate nonostante richieda il doppio della corrente.
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