SERVOMOTORE industriale 3200W SGMDH-32A2A-YR14 del servomotore 15.3N-m di Yaskawa

SERVOMOTORE industriale 3200W SGMDH-32A2A-YR14 del servomotore 15.3N-m di Yaskawa

Particolari dell'oggetto
Tipo: Servo MotorCertification: ROHS, CE, UL, CCC, VDE

Potenza di uscita: 3200W

Number di modello: SGMDH-32A2A-YR14

Protegga la caratteristica: a prova di gocciolamento

Fase: Trifase

Frequenza: 50/60Hz

Tensione CA: 200VE

fficiency: Alta efficienza

Velocità stimata: 2000rpm

Coppia di torsione di valutazione: 15.3N.m

Corrente: 20.9A

L'Istituto centrale di statistica: F

Produttore: Yaskawa
Descrizione di prodotto

ALTRI PRODOTTI SUPERIORI

L'ambulatorio interventistico vascolare presenta i suoi vantaggi confrontati all'operazione tradizionale. La tecnologia robot parallela può più ulteriormente migliorare l'accuratezza, l'efficienza e la sicurezza dell'operazione di questo ambulatorio complicato ed ad alto rischio. Tuttavia, l'acquisizione online di informazioni della forza di funzionamento del catetere e del guidewire rimane essere un ostacolo significativo sul percorso ad accrescere la sicurezza robot della chirurgia. Quindi, un manipolatore novello dello schiavo è proposto in questa carta per realizzare la percezione online della coppia di torsione di funzionamento di torsione del guidewire e della forza assiale dell'operazione durante le operazioni assistite robot. Un sensore di sforzo è destinato specialmente per individuare la coppia di torsione di torsione dell'operazione della piccola scala con velocità di rotazione bassa. Ulteriormente, la forza assiale di funzionamento è individuata via una cellula di carico, che è compresa in un meccanismo scorrevole per eliminare l'influenza di attrito. Per la convalida, gli esperimenti di valutazione delle prestazioni e di calibratura sono eseguiti. I risultati indicano che il dispositivo di rilevazione proposto di coppia di torsione e della forza dell'operazione è efficace. Quindi, può fornire il fondamento per permettere alle risposte tattili accurate al chirurgo di migliorare la sicurezza chirurgica

In questa carta, un manipolatore novello dello schiavo del sistema interventistico endovascolare della chirurgia del robot è proposto per acquisizione online di informazioni della forza dell'operazione durante l'intervento vascolare chirurgico robot-assistito. Il dispositivo di rilevazione progettato della forza e di coppia di torsione permette all'acquisizione online di coppia di torsione e di forza di funzionamento su scala ridotta del guidewire nell'ambito di velocità di rotazione bassa. Inoltre, i risultati sperimentali indicano che la coppia di torsione di funzionamento proposta che percepisce il metodo ha il potenziale di aumentare significativamente l'efficacia di intervento vascolare chirurgico robot-assistito.