SERVOMOTORE elettrico industriale SGMDH-45A2B-YR14 di Yaskawa 4500 W 1500 giri/min. del servomotore

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DETTAGLI RAPIDI

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Un diagramma di Bode, come quello indicato sotto, contribuisce a quantificare come l'uscita, o le risposte (F), segue il comando (C) mostrando la relazione fra A e la frequenza dell'eccitazione. La frequenza è espressa normalmente in radianti/sec. (ω) piuttosto che i cicli al secondo (f). Da ω = 2πf da ≈ 6,28 f, è facile da convertire da una in altra. Inoltre, 1/ω, nei secondi, è la costante di tempo di un filtro passa-basso con una larghezza di banda del F. Una volta che conosciamo la larghezza di banda (ω) di un servo, conosciamo la costante di tempo del filtro equivalente (1/ω) e possiamo predire così la sua risposta ad un input di punto.

Cui sono i motori passo a passo buoni per?
Posizionando – dagli steppers muova ai punti ripetibili precisi, essi eccellono nella richiesta delle applicazioni precisa
posizionando quali 3D le stampanti, CNC, piattaforme della macchina fotografica e X, tracciatori di Y. Alcune unità disco inoltre utilizzano i motori passo a passo per posizionare la testina di lettura/scrittura.
Controllo di velocità – gli incrementi di movimento precisi inoltre tengono conto controllo eccellente di velocità di rotazione per
automazione di processi e robotica.
Coppia di torsione a bassa velocità - i motori normali di CC non hanno molta coppia di torsione alle velocità basse. Un motore passo a passo ha
la coppia di torsione massima alle velocità basse, in modo da essi è una buona scelta per la richiesta delle applicazioni a bassa velocità con il livello
precisione.

Molti utenti di controllo di moto hanno sentito i venditori provare a spiegare determinate servo caratteristiche usando i diagrammi di Bode. Una conoscenza di base di loro è necessaria trattando moto. Per cominciare con, la pronuncia adeguata è «la BO-dee». Pensi appena a Bo Derek (che non è dura da fare). Troverete altre similarità fra i due (chi sono io che scherzo?) come il numero 10, come sarà visto.