Sigma industriale II di CA di Yaskawa del servomotore 1500 servomotore SGMDH-45A2B-YR13 di giri/min. 32.4A

Motore di Yasakawa, SG del driver	Motore HC-, ha di Mitsubishi
Moduli 1C-, 5X- di Westinghouse	Emerson VE, kJ
Honeywell TC, TK	Moduli IC di GE -
Motore A0- di Fanuc	Trasmettitore EJA- di Yokogawa

SGMDH	descrizione	produttore
SGMDH-056A2A-YR25	SERVOMOTORE SGMDH056A2AYR25	yaskawa
SGMDH-06A2	SERVOMOTORE SGMDH06A2	yaskawa
SGMDH-06A2A-TR25	SERVOMOTORE SGMDH06A2ATR25	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR	SERVOMOTORE DI SGMDH06A2AYR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR11	SERVOMOTORE SGMDH06A2AYR11	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR12	SERVOMOTORE SGMDH06A2AYR12	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR13	SERVOMOTORE SGMDH06A2AYR13	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR14	SERVOMOTORE SGMDH06A2AYR14	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR24	SERVOMOTORE SGMDH06A2AYR24	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR25	SERVOMOTORE SGMDH06A2AYR25	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR26	SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V	yaskawa
SGMDH-12A2	SERVOMOTORE SGMDH12A2	yaskawa
SGMDH-12A2A-YA14	SERVOMOTORE SGMDH12A2AYA14	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR	SERVOMOTORE DI SGMDH12A2AYR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR12	SERVOMOTORE SGMDH12A2AYR12	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR13	SGMDH12A2AYR13 CA 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR14	SERVOMOTORE SGMDH12A2AYR14	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR15	SERVOMOTORE SGMDH12A2AYR15	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR21	SERVOMOTORE SGMDH12A2AYR21	yaskawa
SGMDH-12A2A-YRA1	SERVOMOTORE SGMDH12A2AYRA1	yaskawa
SGMDH-13A2A-YR23	SERVOMOTORE SGMDH13A2AYR23	yaskawa
SGMDH-20A2A21	SERVOMOTORE SGMDH20A2A21	yaskawa
SGMDH-22A2	SERVOMOTORE SGMDH22A2	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR11	SGMDH22A2AYR11 ASSE SK45X DI SIGMA II 2.2KW L/U	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR12	SERVOMOTORE SGMDH22A2AYR12	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13	SERVOMOTORE SGMDH22A2AYR13	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13YA	SERVOMOTORE DI SGMDH22A2AYR13YA	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR14	SERVOMOTORE SGMDH22A2AYR14	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR32	SERVOMOTORE SGMDH22A2AYR32	yaskawa
SGMDH-22ACA61	SERVOMOTORE SGMDH22ACA61	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR31	SERVOMOTORE SGMDH30A2AYR31	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR32	SERVOMOTORE SGMDH30A2AYR32	yaskawa
SGMDH-32A2	SERVOMOTORE SGMDH32A2	yaskawa
SGMDH-32A2A	SERVOMOTORE DI SGMDH32A2A	yaskawa
SGMDH-32A2A-YA14	SERVOMOTORE SGMDH32A2AYA14	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR11	SERVOMOTORE SGMDH32A2AYR11	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR12	SERVOMOTORE SGMDH32A2AYR12	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR13	SGMDH32A2AYR13 SIGMA DI CA 3.2KW 2 S-AXIS	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR14	SERVOMOTORE SGMDH32A2AYR14	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR51	SERVOMOTORE SGMDH32A2AYR51	yaskawa
SGMDH-32A2A-YRA1	SERVOMOTORE SGMDH32A2AYRA1	yaskawa
SGMDH-32ACA-MK11	SERVOMOTORE SGMDH32ACAMK11	yaskawa
SGMDH-32P5A	SERVOMOTORE DI SGMDH32P5A	yaskawa
SGMDH-40A2	SERVOMOTORE SGMDH40A2	yaskawa
SGMDH-40A2A	SERVOMOTORE DI SGMDH40A2A	yaskawa
SGMDH-40ACA21	SERVOMOTORE SGMDH40ACA21	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR14	SERVOMOTORE SGMDH44A2AYR14	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR15	SERVOMOTORE SGMDH44A2AYR15	yaskawa
SGMDH-45A2A6C	SERVOMOTORE DI SGMDH45A2A6C	yaskawa
SGMDH-45A2B61	SERVOMOTORE SGMDH45A2B61	yaskawa
SGMDH-45A2BYR	SERVOMOTORE DI SGMDH45A2BYR	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR13	SERVOMOTORE SGMDH45A2BYR13	yaskawa
SGMDH-45A2BYR14	SERVOMOTORE SGMDH45A2BYR14	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR14	SERVOMOTORE SGMDH45A2BYR14	yaskawa
SGMDH-45A2BYR15	SERVOMOTORE SGMDH45A2BYR15	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR15	SERVOMOTORE SGMDH45A2BYR15	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR13	SERVOMOTORE SGMDH6A2AYR13	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR25	SERVOMOTORE SGMDH6A2AYR25	yaskawa
SGMDH-A2	SERVOMOTORE SGMDHA2	yaskawa
SGMDH-A2A	SERVOMOTORE DI SGMDHA2A	yaskawa

Dove:
V1 = tensione terminale dello statore
I1 = corrente dello statore
R1 = resistenza dello statore efficace
X1 = reattanza di perdita dello statore
Z1 = impedenza dello statore (R1 + jX1)
IX = corrente emozionante (questo è compreso la componente = il Ig di perdita del centro e la a
magnetizzazione corrente = Ib)
E2 = forza controelettromotrice (ha generato dal cambiamento continuo di intercapedine,)
La forza controelettromotrice (E2) è uguale alla tensione terminale dello statore meno la caduta di tensione
causato dall'impedenza di perdita dello statore.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + J X1)
In un'analisi di un motore asincrono, il circuito equivalente può essere semplificato più ulteriormente vicino
omissione del valore di reazione dello scambio, gx. Le perdite nel ferro connesse con questo valore possono essere
sottratto dal potere e dalla coppia di torsione del motore quando l'attrito, lo spostamento d'aria ed il randagio
le perdite sono dedotte. Il circuito semplificato per lo statore poi diventa:

Discutiamo perché uno potrebbe volere introdurre un fattore integrale nel guadagno (A) del controllo. Il diagramma di Bode mostra un infinito d'avvicinamento mentre la frequenza si avvicina a zero. Teoricamente, va all'infinito a CC perché se una mettesse un piccolo errore in una combinazione dell'azionamento/motore del ciclo aperto per indurrla a muoversi, avrebbe continuato a muoversi per sempre (la posizione otterrebbe più grande e più grande). Ecco perché un motore è classificato come integratore stesso - integra il piccolo errore di posizione. Se uno chiude il ciclo, questo ha l'effetto di determinare l'errore a zero poiché tutto l'errore finalmente indurrà il moto nella direzione adeguata ad introdurre la F nella coincidenza con il C. Il sistema verrà soltanto a riposare quando l'errore è precisamente zero! La teoria suona grande, ma nella pratica reale l'errore non va a zero. Per indurre il motore a muoversi, l'errore è amplificato e genera una coppia di torsione nel motore. Quando l'attrito è presente, che la coppia di torsione deve essere abbastanza grande sormontare quell'attrito. Il motore smette di fungere da integratore al punto in cui l'errore è appena sotto il punto richiesto per indurre la coppia di torsione sufficiente per rompere l'attrito. Il sistema si sederà là con quegli errore e coppia di torsione, ma non si muoverà.

Le sequenze di eccitazione per i modi di cui sopra dell'azionamento sono riassunte in tabella 1.
Nell'azionamento di Microstepping le correnti nelle bobine stanno variando continuamente per potere al punto completo dello smembramento uno in molti più piccoli punti discreti. Più informazioni sul microstepping possono essere
trovato nel capitolo microstepping. Serri contro, inclini le caratteristiche

La coppia di torsione contro le caratteristiche di angolo di un motore passo a passo è la relazione fra lo spostamento del rotore e la coppia di torsione che si sono applicate all'asse di rotore quando il motore passo a passo è stimolato alla sua tensione nominale. Un motore passo a passo ideale ha una coppia di torsione sinusoidale contro la caratteristica di spostamento secondo le indicazioni di figura 8.

Le posizioni A e C rappresentano i punti di equilibrio stabili quando nessuna forza esterna o carico si applica al rotore
asse. Quando vi applicate i tum di una forza esterna all'asse che del motore in pratica create uno spostamento angolare, Θa

. Questo spostamento angolare, Θa, si riferisce a come cavo o ritarda angolo secondo se il motore è attivamente accelerante o decelerante. Quando il rotore si ferma con un carico applicato verrà a riposare alla posizione definita da questo angolo di spostamento. Il motore sviluppa una coppia di torsione, tum, nell'opposizione alla forza esterna applicata per equilibrare il carico. Mentre il carico è aumentato l'angolo di spostamento inoltre aumenta finché non raggiunga la coppia di torsione della tenuta di massimo, Th, del motore. Una volta che il Th è oltrepassato il motore entra in una regione instabile. In questa regione che una coppia di torsione è la direzione opposta è creato ed i salti del rotore sopra il punto instabile al punto stabile seguente.

Quando le risposte (F) non abbina il comando (C), un errore (E) è computato (C - F = E) e
amplificato per indurre il motore a funzionare fino a C = F ed E = 0. Le equazioni sono semplici e contribuiscono a fornire
visione del servo:
EA=F o E=F/A
e C - F = E O C - F = F/A (sostituzione)
così CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA (1 + A) = F
Le risposte (che sono inoltre l'uscita) riproducono il comando del rapporto di A (1 + A). Se A è
grande, questo rapporto si trasforma in in 1 e se piccolo, si trasforma in in A. Poiché un motore è un integratore, se è guidato
con un errore costante, funzionerà per sempre, così F (nei termini di posizione) aumenterà indefinitamente - questo
mezzi che il valore di A è infinito (non realmente) per un errore di CC. Se la E è una sinusoide, il valore di A
varierà con la frequenza di quell'onda. Quando i doppi di frequenza, cali nella metà. Se uno traccia
il rapporto di A (1 + A) con frequenza, una ottiene una curva simile ad un filtro semplice da R-C.