SGMDH Sigma II Giappone YASKAWA 15.3N-m SERVO MOTORE 3200W SGMDH-32A2A-YR14
Specificità
Modello SGMDH-32A2A-YR14
Tipo di prodotto Servomotore CA
Potenza nominale 200w
Torsione nominale 15,3 Nm
Velocità nominale 2000RPM
Tensione di alimentazione 200vAC
Corrente nominale 20,9 Amps
Altri prodotti superiori
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The presence of this high permeability material causes the magnetic flux to be confined for the most part to the paths defined by the stator structure in the same fashion that currents are confined to the conductors of an electronic circuitQuesto serve a concentrare il flusso ai poli dello statore.
Figura 4. Principio di un motore a disco magnetico sviluppato da Portescap.
Figura 5. Percorso del flusso magnetico attraverso un motore passo a passo a due poli con ritardo tra rotore e statore.
Figura 6. Motori passo-passo unipolari e bipolari. La coppia prodotta dal motore è proporzionale all'intensità del flusso magnetico generato quando l'avvolgimento è alimentato.
La relazione di base che definisce l'intensità del flusso magnetico è definita da:
H = (N × i) ÷ l dove:
N = numero di giri di avvolgimento
i = corrente
H = Intensità del campo magnetico
l = lunghezza del percorso del flusso magnetico
Questa relazione mostra che l'intensità del flusso magnetico e di conseguenza la coppia è proporzionale a
il numero di giri di avvolgimento e la corrente e inversamente proporzionale alla lunghezza del percorso del flusso magnetico.
Da questa relazione di base si può vedere che lo stesso motore passo a passo di dimensioni di telaio potrebbe avere capacità di uscita di coppia molto diverse semplicemente cambiando i parametri di avvolgimento.Informazioni più dettagliate sul modo in cui i parametri di avvolgimento influenzano la capacità di uscita del motore possono essere trovate nella nota di applicazione intitolata "Fundamenti del circuito di trasmissione".
A differenza dei motori a corrente continua, con i servomotori è possibile posizionare l'albero del motore in una posizione specifica (angolo) utilizzando il segnale di controllo.L'albero del motore si terrà in questa posizione finché il segnale di controllo non è cambiatoQuesto è molto utile per il controllo di braccia robot, aerei senza pilota controllo superficie o qualsiasi oggetto che si desidera muoversi ad un certo angolo e rimanere nella sua nuova posizione.
I servomotori possono essere classificati in base alle dimensioni o alla coppia che possono sopportare in servos mini, standard e giganti.Di solito i servomotori di dimensioni mini e standard possono essere alimentati direttamente da Arduino senza la necessità di un alimentatore o driver esterno.
Di solito i servomotori sono dotati di braccia (metalli o plastica) collegate all'oggetto necessario per muoversi (vedi figura in basso a destra).
Il terzo pin accetta il segnale di controllo che è un segnale di modulazione della larghezza dell'impulso (PWM).
Questo accetta il segnale del controller che gli dice in quale angolo girare. Il segnale di controllo è abbastanza semplice rispetto a quello di un motore passo a passo. È solo un impulso di lunghezze variabili.La lunghezza dell'impulso corrisponde all'angolo di rotazione del motore.
Diagramma del blocco di controllo dei servomotori
Si conta un segnale di impulso applicato esternamente (quando si tratta del tipo di ingresso di impulso) e la rotazione rilevata dal codificatore del servomotore.e la differenza (deviazione) viene trasmessa all'unità di controllo della velocitàQuesto contatore è denominato contatore di deviazione.
Durante la rotazione del motore, viene generato un impulso accumulato (deviazione di posizionamento) nel contatore di deviazione e viene controllato in modo da raggiungere lo zero.
La funzione di mantenimento della posizione corrente (tenimento della posizione mediante servocontrollo) è realizzata con un circuito di posizionamento (contatore di deviazione).
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