SERVOMOTORE industriale InsB 750W SGMPH-01A1AGC81 di CA del servomotore di Yaskawa

SERVOMOTORE industriale InsB 750W SGMPH-01A1AGC81 di CA del servomotore di Yaskawa



DETTAGLI RAPIDI

1. Inerzia del rotore: 100W
2. Velocità stimata: 3000 1/min
3. Corrente nominale: 0.89A

SEPCIFICATIONS

Ogni elemento è conservato in una variabile da implementare nei ISR
Se «la x» è inviata le nuove velocità non sono restituite
Se «la e» è inviata le velocità sono restituite
Nessun comando è inviato: Fino a ricevere un nuovo comando la velocità continuamente è votata ed aggiornata
Dopo ogni controllo della velocità, la velocità ed il segnale di PWM è restituita all'utente.
INTERRUZIONE PRIORITARIA
Avviato dalla bandiera delle alette: un ciclo di 6 punti: Aletta dell'insieme un'alta, aletta stabilita un minimo
Il livello dell'aletta b dell'insieme, ha messo l'aletta b in basso
Il livello dell'aletta c dell'insieme, ha messo l'aletta c in basso
Un punto è di implementare ogni ISR è chiamato dovuto
Avviato da comando: Quando un comando è ricevuto, ricevi gli inneschi dell'amplificatore questo ISR
Il ISR poi conserva e riceve i dati in un amplificatore di comando
La bandiera ricevuta di comando è messa così il ciclo principale di attimo
processo il comando quando uscite di ISR
INTERRUZIONE DI SCARSA PRIORITÀ
Avviato dalla bandiera del motore: Legge il chip del decodificatore ed esce ISR (ripetizioni 10 volte)
Decodificatore colto 10 volte (multiple legge l'errore di diminuzioni)
Converta i dati in RPM (freq del decimo colto = 10.1Hz)
Paragoni alla velocità di scopo per ottenere l'errore della velocità
Calcoli i comp. della velocità basati sopra errano

Sia sicuro di fissare questo parametro quando installano una resistenza rigeneratrice esterna. Una volta messa a prestabilire «di 0,» la resistenza incorporata del SERVOPACK è stata utilizzata. Fissi il valore rigeneratore di tolleranza della capacità della resistenza.


Quando il valore stabilito è improprio, l'allarme A.320 non è individuato normalmente. Inoltre, non metta all'infuori di 0 senza collegare la resistenza rigeneratrice perché l'allarme A.300 o A.330 può essere individuato.


Il valore stabilito differisce secondo il metodo di raffreddamento di resistenza rigeneratrice esterna:


• Per il metodo di raffreddamento a aria naturale: Fissi il valore 20% massimo della capacità rigeneratrice realmente installata della resistenza (w).


• Per il metodo di raffreddamento ad aria forzata: Fissi il valore 50% massimo della capacità rigeneratrice realmente installata della resistenza (w). Esempio: Metta 20 W (100 W)


IMPORTANTE


1. Quando le resistenze per potere sono utilizzate al rapporto del carico nominale, la temperatura della resistenza aumenta fra °C 200 a °C e 300 (°F) 392 °F e 572. Le resistenze devono essere utilizzate pari o al di sotto dei valori nominali. Controlli con il produttore per vedere se ci sono le caratteristiche del carico della resistenza. Resistenze di uso al nessun più di 20% del rapporto del carico nominale con convezione naturale che si raffredda e non non più di 50% del rapporto del carico nominale con il raffreddamento ad aria forzata.


2. Nell'interesse della sicurezza, utilizzi le resistenze con i thermoswitches.



DIMENSIONI





CURVA DI COPPIA DI TORSIONE